我需要在RK3568开发板上开发运行程序，我都需要学习什么

我有一款鲁班猫的3568开发板，系统是v3.2.3版本的。鲁班猫已经不维护了，系统是可以烧录跑起来的。

我以前在板子上运行的Linux系统，跑的C++服务程序，现在需要在这个上面跑OpenHarmony，然后把以前的C++程序在这个上面跑起来。我都需要学习哪些东西？

是北向还是南向？

我看北向都是界面程序开发的，南向是系统层面开发的，我这样的需求是属于哪种？能不能把以前的C++程序直接编译跑在OpenHarmony上？如果不能，怎么做比较合适一些？目前还没有UI开发需求。

最近北向和南向都看了一点，感觉有些迷茫，麻烦大神们给指一条路，谢谢啦~

你编的一些so需要OpenHarmony化适配，包括工具链等等。
servcie改造可以参考update_update_service：https://gitee.com/openharmony/update_update_service
如果你跑北向，ARKUI+ARKTS目前是首选，仓颉后面也可以用。

回复 onefan: 目前没有UI需求，就跑一个后台程序，这是北向还是南向的？

回复 HowardChan: C++后台程序属于南向吧。

回复 HowardChan: C++后台程序属于南向，北向主要是UI应用或服务类型+窗口形式的应用

回复 onefan: 那我的程序可以单独开发，编译，放到开发板跑吗？不用每次都编译系统，我也没找到相关的资料，怎么直接编译C++程序然后运行

回复 HowardChan: 模块编译吗，单独替换so是可以的。
如单独编译：systemres_hap模块
./build.sh --product-name xxxxx --ccache --jobs $(nproc)  --build-target systemres_hap

北向应用，南向偏硬件、驱动。