请问 ai_engine仓库和neural_network_runtime的逻辑关系是什么？

<b>我看源码foundation/ai的目录下有三个仓库，想问一下其中两个：ai_engine和neural_network_runtime的逻辑关系是什么？ </b>
看了README，看起来ai_engine是位于应用层，用来提供AI服务的sdk，然后在下面开发不同的plugin来调用不同的AI服务，NNRt看起来是北向接入AI框架，南向接入芯片来进行推理。
那是不是AI_engine位于NNRt上方，然后AI_engine调用AI服务后，执行会通过NNRt来执行，是不是这样呢？

是这样的，neural_network_runtime这是运行时库，相对偏hal