openHarmony，在应用开发的时候，nativeC++侧要怎么控制开发板的UART、GPIO、I2C这些驱动

【问题描述】

1. 想通过native C++控制一些连接在开发板上，像读卡器、语音模块、摄像头和一些第三方厂家的自定义协议设备。但不知道在用户应用程序开发的native C++侧怎么去控制底层的驱动，求大佬解惑

【运行环境】

硬件：RK3568 ROM版本：4.0 DevEvoStudio版本：next 2 SDK版本：10

这些外接的第三方厂家设备有的是串口、485、I2C通信，有的是IO控制

回复 Lsheep: 同问，请问你找到方法了吗

回复 wowni: 目前是用linux的库在控制，像stdio、fcntl，去操作/dev/ttyS0、/sys/class/gpio/export、/sys/class/gpio/gpioX进行控制，但会遇到权限问题，而且鸿蒙应用还没权限调用类似system()可以执行系统命令的方法来改变文件的权限，这个权限问题目前还没解决。你有找到其他方法吗

回复 Lsheep: 没有，我们调研了好几款开发板，他们都是在系统层面可以实现串口通信，但是在应用层提供不了接口，现在没思路。

https://docs.openharmony.cn/page ... latform-gpio-des.md 可以看一下他们的驱动是怎么实现的

回复 云端筑梦: 看文档，他们都是在驱动层面实现的，像是在编译系统源码的时候调用系统中的头文件之类的，在应用层有办法调用吗

回复 wowni: 驱动会在上层产生对应的节点，你通过C语言去操作对应节点就好了

回复 云端筑梦: 节点是指/dev和/sys/class/gpio里面的文件吗，例如/dev/ttyS0、/sys/class/gpio/export、/sys/class/gpio/gpioX。因为购买的是适配好的开发板，自己没有做设备开发，只做应用开发，所以我在nativeC++侧，是用linux的库调用/dev/ttyS0或/sys/class/gpio/gpioX在控制串口和gpio，但在使用/sys下的文件时会遇到权限问题，命令行把setlinux取消了也是无法打开/sys下的文件，请问这个有什么解决办法吗，还是我的实现方向是错误的

回复 Lsheep: sys下的节点，再通过chmod去给他们对应的读写权限应该就可以操作了

回复 Lsheep: 我们也是做应用层开发。我手里的板子，调用/dev下的节点倒是可以的，你可以加下我，咱们私信交流下

回复 云端筑梦: 好的，感谢

回复 wowni: 可以的