基于Rockchip平台OpenHarmony动态DTS实现

基于Rockchip平台OpenHarmony动态DTS实现
（文章已获得诚迈科技资深研发工程师-潘第杰授权）

概念

在Linux中，动态更换DTB，通常指的是在运行时通过加载或替换DTB文件来改变设备树的行为或配置。设备树是描述硬件设备及其连接方式的数据结构，在嵌入式系统中特别常见，它允许系统在不修改内核的情况下动态配置硬件和设备驱动。

在运行时可以加载新的或替换现有的DTB文件，从而改变设备树的配置。这种能力使得系统能够根据需要动态调整硬件配置，而无需重新编译内核或重启系统。典型的操作包括加载不同的硬件配置文件、添加或移除设备节点、调整设备参数等。

场景描述

假设一个硬件平台在V1版本时使用了A器件，而在V2版本中，该器件被更新为B设备。如果平台软件团队只维护一套Linux代码库，通过使用设备树覆盖，可以根据硬件版本动态选择合适的.dtb文件，从而使同一套代码同时满足V1和V2硬件版本的需求，极大地增加了项目的灵活性和可维护性。

总之，设备树覆盖为Linux内核提供了一种高效、灵活的设备管理机制，特别适用于需要动态调整硬件配置或支持多个硬件版本的场景

方案描述

启动方式

Rockchip采用uboot+extlinux方式启动引导内核，其中extlinux是syslinux的一种，用于辅助启动内核，通过extlinux.conf文件来决定启动选项和参数，文件格式参考：

1. default rockchip-kernel-5.10
   
2. prompt 0
   
3. timeout 50
   
4. 
   
5. label rockchip-v1
   
6.         kernel /extlinux/Image
   
7.         fdt /extlinux/rockchip-v1.dtb
   
8.         append earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 root=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4
   
9. 
   
10. label rockchip-v2
    
11.         kernel /extlinux/Image
    
12.         fdt /extlinux/rockchip-v2.dtb
    
13.         append earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 root=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4
    
14. 
    
15. label rockchip-kernel-5.10
    
16.         kernel /extlinux/Image
    
17.         fdt /extlinux/toybrick.dtb
    
18.         append earlycon=uart8250,mmio32,0xfe660000 root=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4
    

复制代码

1. SEARCH_STRING="rockchip"
   
2. DTB_FILES=$(find ${dtb_path} -name "*.dtb" | grep "$SEARCH_STRING")
   
3. 
   
4. echo "default rockchip-kernel-5.10" > ${EXTLINUX_CONF}
   
5. echo "prompt 0" >> ${EXTLINUX_CONF}
   
6. echo "timeout 50" >> ${EXTLINUX_CONF}
   
7. echo  >> ${EXTLINUX_CONF}
   
8. 
   
9. for dtb_file in $DTB_FILES; do
   
10.         echo  "$dtb_file"
    
11.         dtb_base=$(basename "$dtb_file" .dtb)
    
12.         echo  "${dtb_base}"
    
13.         echo "label ${dtb_base}" >> ${EXTLINUX_CONF}
    
14.         echo "        kernel /extlinux/${image}" >> ${EXTLINUX_CONF}
    
15.         echo "        fdt /extlinux/${dtb_base}.dtb" >> ${EXTLINUX_CONF}
    
16.         cmdline="append earlycon=uart8250,mmio32,${uart} root=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4"
    
17.         echo "        ${cmdline}" >> ${EXTLINUX_CONF}
    
18.         echo  >> ${EXTLINUX_CONF}
    
19. done
    
20. 
    
21. echo "label rockchip-kernel-5.10" >> ${EXTLINUX_CONF}
    
22. echo "        kernel /extlinux/${image}" >> ${EXTLINUX_CONF}
    
23. echo "        fdt /extlinux/${TOYBRICK_DTB}" >> ${EXTLINUX_CONF}
    
24. cmdline="append earlycon=uart8250,mmio32,${uart} root=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4"
    
25. echo "        ${cmdline}" >> ${EXTLINUX_CONF}
    
26. echo  >> ${EXTLINUX_CONF}
    

复制代码

1. static struct menu *pxe_menu_to_menu(struct pxe_menu *cfg)
   
2. {
   
3. ...
   
4. label_override = env_get("pxe_label_override");
   
5. 
   
6. if (!m)
   
7.         return NULL;
   
8. 
   
9. list_for_each(pos, &cfg->labels) {
   
10.         label = list_entry(pos, struct pxe_label, list);
    
11. 
    
12.         sprintf(label->num, "%d", i++);
    
13.         if (menu_item_add(m, label->num, label) != 1) {
    
14.                 menu_destroy(m);
    
15.                 return NULL;
    
16.         }
    
17.         if (cfg->default_label &&
    
18.             (strcmp(label->name, cfg->default_label) == 0))
    
19.                 default_num = label->num;
    
20.         if (label_override && !strcmp(label->name, label_override))
    
21.                 override_num = label->num;
    
22. 
    
23. }
    
24. ...
    
25. }
    

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