debug模式真机下安装失败，报can only install singleton app

这是一个带了ServiceExtensionAbility的应用，本来在一个4.0系统的硬件下可以安装和调试，但是换了同型号的另外一个硬件设备（系统还是4.0系统，有个别应用软件不太一样），就爆出下面的问题，不知道是否有代表性，没搜索到类似的问题记录，不知道具体怎么解决。

Install Failed: error: failed to install bundle. code:9568292 error: install failed due to zero user can only install singleton app

后来查资料发现，只有使用bm命令才能安装。
hdc shell
bm -u 0 -p  com.demo.example.hap
可以安装。