关于osdelay函数

在前一个tick发生后的xs后，调用了osdelay函数，那么距离下一个tick还有10-x s，为什么距离下一个tick的时间越接近10情况越完美呢？而不是时间越短越好？

先决条件：海思Hi3861V100模组，每秒产生100个ticks，每个tick的时钟周期为10ms。osDelay的功能是等待指定的tick，比如2个、10个。
所谓osDelay的“完美”，指的是误差最小而已。