OpenHarmony hdf驱动的指南针调试过程中，发现水平转动设备，指南针转动角度很小。

我把差异化驱动report之前的x/y/z的数据都打印出来了，感觉转动水平转动设备x/y的数据变化还挺大的，为什么指南针转动角度却很小。另外想问下：

1.调试指南针的hdf驱动，水平转动只需要关注地磁传感器的数据？

2.调试hdf的sensor只需要关注差异化的驱动吗？hal和框架需要修改吗？

请问指南针调通了吗？是订阅方向传感器，还是通过订阅地磁传感器在应用端计算的方位角来实现的？