LiteOS-m的抢占式优先级调度算法

为何LiteOS-m采用抢占式优先级调度算法？对于小型系统设备为何要采用更加灵活的任务处理方式？相较于非抢占式优先级调度方法有何优点？

LiteOS-M主要用在轻量系统，而且它是个实时操作系统，并不是分时操作系统。自然要用到抢占式。