必须在某个子系统中被定义过是什么意思，是要求我们要先去定义吗？

必须在某个子系统中被定义过是什么意思，是要求我们要先去定义吗？

是的。
组件必须属于某个子系统。新建一个组件，它必然属于某个子系统。要在某个子系统的json中定义这个组件。