ubuntu虚拟机中怎么连接hdc设备

ubuntu虚拟机中怎么连接hdc设备，在虚拟机中使用hdc list targets是空的

目前虚拟机中hdc无法发现设备，但可以通过ip远程访问：

1. 主机开启远程server：

   hdc -s severIP:8710 -m

2. 虚拟机中连接并执行命令：

   hdc -s severIP:8710 list targets

请问如何在ubuntu上安装hdc

现在还是不能连接吗？我按照文档里所有的操作方法都试了一遍，有时候显示[empty]有时候显示connect server failed
是VMware的虚拟机