Generic Wait Functions有没有sleep函数？

Generic Wait Functions有没有sleep函数？

自己写一个吧：

1. void Sleep(int ms)
   
2. {
   
3.     uint32_t tickFreq = osKernelGetTickFreq();
   
4.     uint32_t msPerTick = 1000 / tickFreq;
   
5.     osDelay(ms / msPerTick);
   
6.     uint32_t restMs = ms % msPerTick;
   
7.     if (restMs) {
   
8.         usleep(restMs * 1000);
   
9.     }
   
10. }

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