ohos怎么配置驱动自启动.

【问题描述】

我编写了一个特殊的PCIe设备驱动程序，使用的是robopi的板子。然后可以编译镜像，烧录镜像，系统正常启动，同时也可以将驱动打包到镜像的Vendor分区中了。

1. 手动安装驱动程序是可以的。

   我在镜像启动后，通过hdc连接板子，然后将 insmod mypcie.ko是可以正常加载并且运行设备的。

2. 在做镜像的时候添加自动启动脚本未成功 我尝试修改过的文件 device/board/syslong/robopi/cfg/init.robopi.cfg 添加insmod命令，但是看起来运行的时候，vendor分区还未准备好，即使在boot阶段的时候，insmod运行也是没有权限执行

【运行环境】

硬件：robopi

代码： 使用git上最新的代码版本