OpenHarmony4.1蓝牙芯片如何适配？触觉智能RK3568主板SBC3568演示

当打开蓝牙后没有反应时，需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功，本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法，触觉智能SBC3568主板演示，搭载了瑞芯微RK3568芯片，应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。

修改对应节点

开发板蓝牙硬件连接为UART1，修改对应的节点，路径为：

<span>ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h</span>

<pre data-language="shell"><p>/ Device port name where Bluetooth controller attached /</p><p>#ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT</p><p>#define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" / maguro /</p><p>#endif<br/></p></pre>

如图所示：

添加对应固件

检查蓝牙固件位置

<span>ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/</span>路径是否有对应的蓝牙固件，如图所示：

注意：如果没有对应的蓝牙固件请联系WiFi厂商获取

修改bluetooth路径下BUILD.gn文件，将用到的蓝牙固件添加到下方，如图所示：

<pre data-language="shell"><p>ohos_prebuilt_etc("BCM43430A1.hcd") {</p><p>  source = "//vendor/${product_company}/${product_name}/bluetooth/BCM43430A1.hcd"</p><p>  install_images = [ vendor_base_dir ]</p><p>  relative_install_dir = "firmware"</p><p>  part_name = "rockchip_products"</p><p>  install_enable = true</p><p>}</p></pre>

在下面路径添加对应的蓝牙固件名称，如图所示：

<span>/ido_ohos_4.1r_sdk/device/board/hihope/rk3568/ohos.build</span>

<pre data-language="shell"><p>{</p><p>    "subsystem": "rockchip_products",</p><p>    "parts": {</p><p>        "rockchip_products": {</p><p>            "module_list": [</p><p>                "//device/board/hihope/${device_name}:rk3568_group",</p><p>                "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:libbt_vendor",</p><p>                "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM43430A1.hcd",</p><p>                "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C0.hcd",</p><p>                "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C5.hcd",</p><p>                "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_vdi_impl"</p><p>            ],</p><p>            "test_list": [</p><p>                "//kernel/linux/build/test:linuxkerneltest",</p><p>                "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_test"</p><p>            ],</p><p>            "inner_kits": []</p><p>        }</p><p>    }</p><p>}</p></pre>

重新编译

将修改好的代码保存后退出，重新编译即可

<pre data-language="shell"><p>./build.sh --project-name rk3568 --ccache</p></pre>

产品简介

触觉智能SBC3568主板是一款基于瑞芯微RK3568的多功能行业主板,应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势：

• 支持OpenHarmony、KylinOS、

  Linux、Andriod多操作系统；

• 四核A55处理器，主频2.0GHz，

  Mali G52-2EE GPU;

• 支持4K 视频解码与三屏异显输出；

• 1T算力NPU，支持INT8/INT16运算，

  TensorFlow/MXNet/PyTorch等框架；

• 丰富的音视频接口：HDMI、eDP、

  MIPI DSI、Dual LVDS、MIPI CSI；

• 板载2×USB3.0, 4×USB2.0；

• 支持5G/4G/WiFi/BT无线通信；

• 1×UART、4×RS232、1×RS485总线；

• 支持锂电池充放电管理；

• 支持WOL网口唤醒开机；