请问rk3568 OpenHarmony3.2系统怎么编译生成驱动ko文件

【问题描述】
问题现象和发生的背景
每次修改驱动后都要重新编译整个SDK，再烧录进行测试，相当麻烦，有什么方法可以外部编译生成ko去加载？

我尝试过的解决方法和结果
尝试使用Makefile单独编译ko文件，发现问题：

   *** No rule to make target 'scripts/module.lds'

   内核文件在out下分了OBJ和src_tmp，怀疑是一些配置没找到才报错。
我想要达到的结果
可以根据编译好的内核单独编译生成ko文件，并且能正常加载使用。


【运行环境】
硬件：rk3568
ROM版本：
DevEvoStudio版本：
SDK版本：OpenHarmony3.2.4系统SDK

kernel现在还是makefile编的，只是换了下工具链，具体的你要看kernel仓里build脚本，