轻量系统线程通讯有哪些方式？

【问题描述】
问题现象和发生的背景
轻量系统线程通讯有哪些方式？


相关的代码，截图，日志信息


我尝试过的解决方法和结果


我想要达到的结果


【运行环境】
硬件：
ROM版本：
DevEvoStudio版本：
SDK版本：

一般OS的线程/进程通讯方式基本都可以使用，例如：
互斥锁
信号量
消息队列

建议多使用消息队列。