关于OpenHarmony如何通过原生APP(HAP)+第三方so(Libusb)访问硬件设备的问题

各位大佬：
   请教一个问题，当前情况如下：
一、操作步骤
1、自己成功编译迁移了libusb.so，到OpenHarmony下
2、基于libusb库，编写了一个纯C/C++的可执行文件，调用libusb访问一个外接的USB小模块。

注：使用的CMakelist编译Execuable。然后把可执行文件和libusb.so，通过hdc(类adb)送到OH系统上

3、编译完的两个库，发送后，赋予可执行文件777权限，然后执行，hdc指令参考：
hdc file send XxxTest /data/local/XxxTest
hdc file send libusb1.0.so /data/local/libusb.so
hdc shell "chmod 777 /data/local/*"

hdc shell
cd /data/local/
./XxxTest
4、通过以上操作，在OpenHarmony3.1/4.0上，可以正常通过C/C++编写的可执行文件，调用libusb.so，可以正常调用到外接的USB小模块，并正常驱动起来。

二、原生APP通过NAPI调用libusb访问硬件设备问题
   基于以上访问验证通了以后，我需要编写一个原生APP（OH的HAP）去调用这个libusb访问设备。

1、使用DevEco Studio，编写了一个DEMO，选择Native C++，然后就是基于NAPI的代码。
2、加载起libusb，配置好CMakelist。以及把前面编写的C/C++可执行程序代码，移到NAPI里，对外导出对应接口
3、在ArkTs层，通过NAPI导出的接口，调用到libusb去访问设备
   结果：访问不到，报错，libusb初始化就失败了，libusb找不到USB设备列表。
4、尝试各种方法：给与APP各种访问权限、ArkTs申请文件访问权限、ArkTS申请USB权限、把libusb放到/system/lib并给644/777权限等
都没用，通过NAPI记录的日志显示，调用libusb的init失败，other_error。实际就是libusb遍历usb设备节点都没找到

这样做的原因：需要跨平台Linux/Android，保持同一套代码。

1、请教各位大佬：以上问题，有哪位清楚，有什么方案解决？
2、官方第三方库迁移列表里，有libusb，说是迁移成功。如果迁移的libusb都没法通过HAP原生APP调用，无法访问到USB设备，那官方迁移libusb的意义是？

官方迁移第三方库的地址：https://gitee.com/openharmony-sig/tpc_c_cplusplus

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我也遇到了同样的情况，我在3.2的版本下使用napi，意图走hdf控制led，显示报错如下，
Device info:OpenHarmony 3.2
Build info:OpenHarmony 3.2.11.9
Module name:com.example.lednapi
Js-Engine: ark
page: pages/Index.js
Error message: Failed to bind HDF service.
SourceCode:
                lednapi.ledControl(1); // 参数 1 表示开灯
                ^

查找日志报错：
No permission to send a system common event from com.example.lednapi(pid = 5313, uid = 20010038), userId = -3
/com.example.lednapi E C02500/hdf_syscall_adapter: <private>: load dev_mgr driver failed
/com.example.lednapi E C02500/hdf_devmgr_adapter: HdfLoadDriverByServiceName failed to get <private> service
/com.example.lednapi E C02500/hdf_syscall_adapter: <private>: load maniu_led_service driver failed
/com.example.lednapi E C03f00/ArkCompiler: [default] Call:1312 occur exception need return
找不到设备节点