中断处理

在学习中断处理的过程中，会有以下疑问：
中断是如何工作的？它如何实现与GPIO和按键输入相结合？
中断方式和轮询方式哪个方式效率会高一点，更常用一点？

中断是指当外部事件或内部条件满足时，系统暂停当前正在执行的任务，转而去处理特定的事件或条件，处理完毕后再返回原任务继续执行的过程。中断的工作过程通常包括以下几个步骤：

中断请求（Interrupt Request, IRQ）：当外部设备（如GPIO、按键、定时器等）或内部条件（如软件触发、达到某个特定值等）需要处理器注意时，它们会发送一个中断请求信号给处理器。

中断识别：处理器通过中断控制器识别最高优先级的中断请求，并决定响应哪个中断。

中断处理程序（Interrupt Service Routine, ISR）：一旦处理器决定响应某个中断，它将执行与该中断关联的中断处理程序。这个程序是预先编写好的，用于处理特定的中断事件。

中断返回：中断处理程序执行完毕后，处理器会返回到被中断的任务继续执行。

中断方式的优势在于它可以让处理器在没有事件发生时继续执行其他更重要的任务，只有在事件发生时才进行处理，这样可以提高CPU的利用率和系统的响应速度。因此，在需要实时响应外部事件的场合，中断方式更为高效和常用。

轮询方式是指处理器定期检查外部设备的状态，如果发现事件则进行处理。轮询方式的缺点是它会占用处理器的资源，即使没有事件发生也会消耗CPU时间。在事件较少或者对实时性要求不高的场合，轮询方式可能更为简单和直接。

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