两种接口napi_create_threadsafe_function、uv_queue_work的区别是什么？

对于业务需要创建的C++线程回调JS函数两种接口napi_create_threadsafe_function、uv_queue_work的区别是什么？

个人对这块的理解：uv_queue_work必须等到新创建的线程主函数被执行完后，被动被执行，只能被调用一次；
线程安全函数的回调函数在其他线程中，可以在任意时机主动调用任意次数，而且不用依赖其他函数。
希望能解惑