定时器管理

假如有一个周期性定时器设定为在10个Tick后到期。那第一周期是不是有可能存在误差而时钟周期介于10和9直接，但之后的周期都是准确的。

不是的。每个周期，误差最多会少一个时钟周期(对于Hi3861而言，10ms)。