【现场总线】当前的现场总线设备（传感、仪表等）多为RS485，应该要如何适配才能支持电鸿系统的设备自发现特性？

电鸿的分布式软总线支持设备发现服务（发现端发起广播，被发现端单播响应），总线上可能存在多个终端设备同时发送响应报文。电鸿支持终端自发现，rs485总线明显是不支持的，而当前很多的现场总线设备（比如消防终端、传感终端、在线监测终端等）以半双工的RS485总线居多，若这些终端要适配电鸿，当前的现场总线设备应该要使用哪种现场总线才符合？或者什么方案？ ethercat、can？

分布式软总线支持BLE发现、支持局域网COAP发现；设备需要支持低功耗蓝牙BLE或者以太网