北向如何同时读取多个相同传感器数据

【问题描述】

1. 介绍问题现象和发生的背景 我手上的产品里面有2个相同的振动马达，通过GPIO口控制，通过HDF框架编写驱动，但是我只能实现一个驱动，控制一个振动马达，在hap端使用如下代码，也只能控制一个振动，请问该如何解决？ 另外，对于I2C的传感器，或者或是所有类型传感器也是一样，可以通过HDF框架对相同传感器分别写个驱动，但是在hap端使用sensor.on(sensor.SensorId.HUMIDITY, this.callback13, { interval: 10000000 })也只能实现对一个传感器控制，请问如何解决。

2. vibrator.startVibration

3. 相关的代码（请勿使用截图）
4. 运行结果、错误截图
5. 我尝试过的解决方法和结果
6. 我想要达到的结果

【运行环境】

硬件： ROM版本： DevEvoStudio版本： SDK版本：

传感器用的什么协议？
GPIO / ADC / I2C / ... ?

回复 dragon: 有I2C的，也有GPIO的

给多一点描述才能有大佬解答啊，别让大伙猜你在想什么

2 个相同的振动马达，通过 GPIO 口控制，通过 HDF 框架编写驱动，但是我只能实现一个驱动，控制一个振动马达。
-- 我先问下最基础的：两个马达是接到了两个不同的GPIO口了么？
-- 然后：驱动里面有没有接口参数指定控制哪个GPIO？

回复 dragon: 是连接到不同GPIO口
通过修改vibrator的hcs文件指定了GPIO口