如何检测当前相机服务的状态？

【问题描述】

使用相机服务提供的接口可以开发相机应用。希望当相机被占用时，可以提示相机被占用；相机空闲时，才能调用相机，如何检测当前相机服务的状态？

【运行环境】

硬件：rk3568； ROM: 3.2 Beta ； API 9；Stage模型