移植内核
移植芯片架构
芯片架构的移植是内核移植的基础，在OpenHarmony中芯片架构移植是可选过程，如果当前OpenHarmony已经支持对应芯片架构则不需要移植操作，在“liteos_m/arch”目录下可看到当前已经支持的架构，如表1：
表1 OpenHarmony已支持的架构
| 系列 |
型号 |
| arm |
arm9<br/>cortex-m3<br/>cortex-m4<br/>cortex-m7<br/>cortex-m33 |
| csky |
v2 |
| risc-v |
nuclei<br/>riscv32 |
| xtensa |
lx6 |
如果当前OpenHarmony尚未支持对应芯片架构，则需要芯片厂商自行适配，arch/include目录包含了通用的芯片架构适配所需要实现的函数。部分芯片架构代码由汇编实现，而汇编代码会因编译器的不同而不同，因此在具体的芯片架构下，还包含使用不同编译器（iar、keil、gcc等）编译的架构代码。
kernel/liteos_m/arch # 不同版本路径有差异
├── arm # arm系列
│ ├── arm9
│ ├── cortex-m3
│ ├── cortex-m33
│ │ ├── gcc # 使用gcc编译器编译的架构代码
│ │ └── iar # 使用iar编译器编译的架构代码
│ ├── cortex-m4
│ ├── cortex-m7
├── csky # csky系列
├── include # 包含通用的芯片架构所需要实现的函数
│ ├── los_arch.h # 定义芯片架构初始化所需要的函数
│ ├── los_atomic.h # 定义芯片架构所需要实现的原子操作函数
│ ├── los_context.h # 定义芯片架构所需要实现的任务上下文相关函数
│ ├── los_interrupt.h # 定义芯片架构所需要实现的中断和异常相关的函数
│ └── los_timer.h # 定义芯片架构所需要实现的系统时钟相关的函数
├── risc-v # risc-v系列
│ ├── nuclei
│ └── riscv32
└── xtensa # xtensa系列
└── lx6
移植芯片厂商SDK
编译框架搭建完成后，需要将芯片厂商的SDK加入OpenHarmony编译框架，从而可以编译出带SDK的烧录文件（此时编译出的是不带系统的裸机工程），以便OpenHarmony可以调用SDK中的接口。通过以下步骤将厂商SDK加入OpenHarmony编译框架中：
-
将芯片厂商sdk置于device目录下合适的位置，SDK的编译脚本/镜像打包脚本整合进编译框架中。
参考编译脚本：“device/MyDeviceCompany/MyBoard/BUILD.gn”
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
executable("OHOS_Image.elf") { # 生成可执行程序
libs = [
"xxx/xxx/libxxx.a", # 链接厂商闭源静态库方法一
]
asmflags = [ # 汇编编译参数
"",
]
ldflags = [
"-T./xxx/xxx/xxx.ld", # 链接脚本文件
"-Lxxx/xxx/", # 指定厂商静态库路径
"-lxxx", # 链接厂商闭源静态库方法二
"-Wl,--whole-archive",
"-lmodule_xxx",
"-Wl,--no-whole-archive",
]
deps = [
"//build/lite:ohos", # 依赖OpenHarmony静态库编译完成，链接OpenHarmony编译出来的静态库
":sdk", # 依赖厂商源码静态库编译完成，链接厂商源码生成的静态库
]
}
copy("prebuilt") { # 准备镜像生成工具等，一般把镜像生成工具拷贝到out目录
sources = [ ] # 复制的源文件
outputs = [ ] # 复制的目标文件
}
static_library("sdk") {
sources = [ ] # 添加厂商源码编译成静态库
include_dirs = [ ] # 厂商源码包含头文件路径
}
build_ext_component("image") { # 调用shell命令，生成可烧写镜像文件
exec_path = rebase_path(root_out_dir) #指定shell命令执行目录
objcopy = "arm-none-eabi-objcopy"
objdump = "arm-none-eabi-objdump"
command = "$objcopy -O binary OHOS_Image.elf OHOS_Image.bin"
command += " && sh -c '$objdump -t OHOS_Image.elf | sort > OHOS_Image.sym.sorted'"
command += " && sh -c '$objdump -d OHOS_Image.elf > OHOS_Image.asm'"
deps = [
":prebuilt", # 无需准备镜像生成工具等可以删除此依赖
":OHOS_Image.elf", # 依赖elf文件的生成
]
}
group("MyBoard") { # MyBoard与当前路径名称一致
}
图1 目标的依赖执行顺序
-
自定义芯片厂“target_config.h”文件。
厂商应在“device/MyDeviceCompany/MyBoard”下合适位置创建内核配置文件“target_config.h”，并根据芯片的硬件资源修改参数（具体参数介绍详见表2target_config.h文件主要配置项）。
参考文件路径：“device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/platform/os/Huawei_LiteOS/targets/hi3861v100/include/target_config.h”
说明：
- 若已有的配置项不能满足需求，可查看“kernel/liteos_m/kernel/include/los_config.h”，其为liteos_m内核的全量配置文件。
- “target_config.h”文件中出现的配置将会覆盖“los_config.h”中的配置。
表2 target_config.h文件主要配置项
| 配置项 |
说明 |
参考值 |
| OS_SYS_CLOCK |
系统时钟。 |
40000000UL |
| LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND |
操作系统节拍的时钟周期。 |
100UL |
| LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME |
定时器裁剪的外部配置项。 |
YES |
| LOSCFG_PLATFORM_HWI |
是否采用接管中断的方式。 |
YES |
| LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT |
支持的最大任务个数（除去空闲任务）。 |
32 |
| LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE |
空闲任务的堆栈大小。 |
0x180UL |
| LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE |
指定默认的任务栈大小，任务栈的大小按 8 字节大小对齐。 |
0x1000UL |
| LOSCFG_BASE_CORE_TSK_MIN_STACK_SIZE |
表示任务最小需要的堆栈大小。 |
ALIGN(0x180, 4) |
| LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT |
具有相同优先级任务的最长执行时间。 |
2 |
| LOSCFG_BASE_IPC_SEM_LIMIT |
最大支持信号量的个数。 |
100 |
| LOSCFG_BASE_IPC_MUX_LIMIT |
最大支持互斥量的个数。 |
64 |
| LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT |
最大支持消息队列量的个数。 |
64 |
| LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT |
支持的最大软件定时器数量，而不是可用的软件定时器数量。 |
80 |
| LOSCFG_BASE_MEM_NODE_SIZE_CHECK |
配置内存节点大小检查。 |
NO |
| LOSCFG_PLATFORM_EXC |
异常模块配置项。 |
YES |
| LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT |
是否使用OS默认的中断。 |
NO |
-
修改内核中断。
内核提供了两种中断修改方式：
- 使用厂商默认中断。
将“target_config.h”中的宏"LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT"置为NO (0)，但需要在xxx.s启动文件中作以下修改:
- PendSV_Handler：厂商sdk自带中断入口函数，需要替换为OpenHarmony的接口HalPendSV;
- SysTick_Handler：厂商sdk自带时钟中断入口函数，需要替换为OpenHarmony的接口OsTickHandler。
- 系统初始化时重定向中断。
将“target_config.h”中的宏"LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT"和"LOSCFG_PLATFORM_HWI"置为YES (1)。
说明：
重定向后的中断向量表g_hwiForm需要根据arch手册要求进行字节对齐，通常0x200字节对齐。
添加内核子系统
添加完内核子系统后，可以编译出带有系统的工程。通过以下步骤添加内核子系统：
-
在“config.json”中添加内核子系统。
路径：“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”
修改如下：
{
"subsystem": "kernel", # 添加内核子系统
"components": [
{
"component": "liteos_m", "features":[""]
}
]
},
-
开启/关闭内核特性。
轻量级系统的内核提供了一些特性，此步骤将指导如何查看、开启/关闭这些特性。
内核特性：liteos_m提供了包括文件系统、backtrace在内的一系列内核特性开关。
路径：“kernel/liteos_m/BUILD.gn”
declare_args() {
enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport = true # cpp支持
enable_ohos_kernel_liteos_m_cpup = true # CPU占用率支持
enable_ohos_kernel_liteos_m_exchook = true # 异常处理支持
enable_ohos_kernel_liteos_m_kal = true # kal接口支持
enable_ohos_kernel_liteos_m_fs = true # 文件系统支持
enable_ohos_kernel_liteos_m_backtrace = true # backtrace支持
}
group("kernel") {
deps = [
"components/bounds_checking_function:sec",
"kernel:kernel",
"utils:utils",
]
if (enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport == true) {
deps += [ "components/cppsupport:cppsupport" ] # 如果内核特性true，则会加入相应的代码进行编译
}
……
if (enable_ohos_kernel_liteos_m_kal == true) {
deps += [ "kal:kal" ]
}
}
特性：可以选择cmsis接口或者posix接口支持。
路径：“kernel/liteos_m/kal/BUILD.gn”
declare_args() {
enable_ohos_kernel_liteos_m_cmsis = true # cmsis支持
enable_ohos_kernel_liteos_m_posix = true # posix支持
}
static_library("kal") {
sources = [ "kal.c" ]
if (enable_ohos_kernel_liteos_m_cmsis == true) {
deps += [ "cmsis/" ] # 如果cmsis enable，加入cmsis目录编译
}
if (enable_ohos_kernel_liteos_m_posix == true) {
deps += [ "posix/" ] # 如果posix enable，加入posix目录编译
}
}
特性：可以选择fatfs支持。
路径：“kernel/liteos_m/components/fs/BUILD.gn”
declare_args() {
enable_ohos_kernel_liteos_m_fatfs = true # fatfs支持
}
group("fs") {
deps = []
if (enable_ohos_kernel_liteos_m_fatfs == true) {
deps += [ "fatfs:fatfs" ]
}
}
说明：
内核特性开关可以在具体产品模组中配置。例如关闭fs和cppsupport特性
“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”
"subsystem": "kernel",
"components": [
{
"component": "liteos_m",
"features":["enable_ohos_kernel_liteos_m_fs = false",
"enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport = false"]
}
]
}
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