如何在OpenHarmony轻量级系统中添加新服务组件？

大家好，我是OpenHarmony的学习者，想请教一下，在轻量级系统中如何自定义并添加新的服务组件？有没有具体的操作步骤或者参考示例可以提供？感谢任何有关此问题的解答与帮助！

参考：
https://docs.openharmony.cn/page ... ot-init-sub-unit.md
https://docs.openharmony.cn/page ... ys-boot-overview.md