想知道LiteOS-A内核相比LiteOS-M内核，增加了哪些能力？

想知道LiteOS-A内核相比LiteOS-M内核，增加了哪些能力？LiteOS-M中好像没有进程...

LiteOS-A内核引入的重要的新特性主要包括：新增内核机制：虚拟内存、系统调用、多核、轻量级IPC、多进程。
引入统一驱动框架HDF（Hardware Driver Foundation）。
更加全面的支持POSIX标准接口，使得应用软件易于开发和移植。
内核和硬件高解耦（新增单板，内核代码不用修改）。


这里面基本都是重要的能力提升。比如从线程到进程；从没有权限管理到支持进程粒度的特权划分和管控，UGO(属主/属组/其他)三种权限配置；从HAL(硬件抽象层) 到 HDF(统一驱动框架)；从CMSIS+POSIX 到 POSIX；从单一空间 到 内核空间+用户空间；...

但是，A内核的内存占用是MB级，而M核可是百KB级。