新手入门OpenHarmony开发（鲁班猫RK3568），求教一下最新的资料

我现在使用的RK3568开发板（鲁班猫2），运行的是Ubuntu系统，我现在有写好的C++程序跑在板子上，现在希望使用鸿蒙系统，还是用以前的C++程序，在鸿蒙上直接运行。

野火官方提供了鲁班猫的鸿蒙镜像和SDK（OpenHarmony_3.2.3_Release_20231222_sdk.tar.gz），镜像烧录后可直接运行。

我最近查了一些资料，好多都是一两年前的，下载最新的开发工具，对照着教程根本没法走下去。

我的问题：

1. 我的C++程序是否可以原封不动的使用鸿蒙开发工具编译，然后放在板子上跑起来？我不需要屏幕，只要后台程序即可。如果可以，有没有相关教程？
2. 野火提供的镜像和SDK是3.2.3版本，我下载了这个版本的sdk，我通过DevEco Studio查看，这个版本的sdk已经废弃了，那么我要在3.2.3的系统里跑程序，是否必须用3.2.3版本的sdk来编译程序？
3. 我在帖子 https://growing.openharmony.cn/mainPlay/learnPathMaps/?id=27 中按照教程创建工程，并没有找到RK3568的芯片和我的开发板（鲁班猫2），不知道编写程序是否必须按照这个教程来（其实还是问题1）？这个教程里需要编译镜像，这一步我不需要，应该可以直接编译程序放到板子里跑吧（感觉是废话哈）？
4. 我是否可以使用最新的5.0系统，然后配合鲁班猫的设备树，编译出来适合我的板子的5.0系统的镜像？
5. 有没有不带桌面的系统版本？

问题有点多哈，先谢谢大家了。

不一定对哈：
1.可以，但是要把依赖的库全部拷过来，OpenHarmony是clang编译，你的应该是gcc编译
2.可以自己编译出SDK放在指定位置；
3....
4.可以试一下，应该可以吧，直接用已有的内核镜像，然后其他的用5.0的
5.把屏幕相关子系统去掉应该就可以。

回复 shixiaocheng: 那就是可以直接编译我原来的C++代码，不用arkts相关的代码吗？这个要怎么操作，我看了一些示例，时间有点久远，和实际开发时的情况对不上

我再补充一点，我的C++程序用了不少第三方库，例如fftw、libmodbus、openssl、sqlite等。我这些编译的第三方库该怎么办？

回复 HowardChan: 有的已经移植好了，没有的话需要自己移植

回复 shixiaocheng: 谢谢。我需要给板子上开发程序，还是北向开发的吧，板子是3.2.3系统，我是不是要用这个版本的sdk进行开发，新的IED已经不支持这么老的版本，就得用旧的IDE开发了吧？