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标题: 润和hi3861UART接口GPS定位模块ATGM336H-5N 开发 [打印本页]

作者: 离北况归 时间: 2023-10-17 15:35
标题: 润和hi3861UART接口GPS定位模块ATGM336H-5N 开发
[md]- 笔者最近用润和HiHope hi3861智能家居开发套件连接了GPS定位模块ATGM336H-5N，实现了输出经纬度位置信息，以此篇文章分享学习经验，并且开放源码供大家参考学习。

  - https://gitee.com/from-north-to-north/HiHopePegasus_3861_GPS
- 样例运行的OpenHarmony源码环境下载：https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application
- 往期回顾：[[OpenHarmony轻量系统①]润和HiHope 3861实现UDP广播温湿度](https://ost.51cto.com/posts/23282)

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- 通过本文您将了解：
  1、HiHopePegasus 3861 RISC-V芯片 UART通信接口的基础使用
  2、GPS定位模块ATGM336H-5N的使用、与3861的接线方式。
  3、`HiHopePegasus 3861`通过`UART通信接口`与`GPS定位模块ATGM336H-5N`连接后输出的GPS数据的解析

## 1、hi3861 UART通信接口

- 通用异步收发器UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）是一个异步
  串行的通信接口，主要功能是和外部芯片的UART进行对接，从而实现两芯片间的通
  信。hi3861芯片提供3个UART单元。
- [样例运行的OpenHarmony源码环境](https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application)中uart接口有关的头文件

  - [hi_uart.h](https://gitee.com/HiSpark/hi3861 ... s/include/hi_uart.h)
  - [iot_uart.h](https://gitee.com/HiSpark/hi3861 ... ces/kits/iot_uart.h)
- 注意事项：

  - SDK中，UART1默认用作AT命令通道，复用GPIO5/6 为UART的TX、RX功能。
  - SDK中，UART0默认用作程序烧写和维测数据通道，复用GPIO3/4 为UART的
TX、RX功能，用户如果使用UART0作为其他功能，可屏蔽app_main中的
hi_diag_init函数。
  - UART0不支持硬件流控功能。
hi_uart_lp_restore接口与hi_uart_lp_save接口用于深睡唤醒与睡眠流程中，以保
证唤醒后UART能够恢复睡前配置。

## 2、3861 UART通信接口的基础使用

- 笔者通过海思写的[uart_demo](https://gitee.com/HiSpark/hi3861 ... asus/demo/uart_demo)进行学习，但是此样例并没有提供readme。
- 该demo需要一个`USB转TTL板`,它大概长下面这样。
  ![6a8ab7359eca6c96e3c49715943885d.jpg](https://dl-harmonyos.51cto.com/i ... rocess=image/resize,w_820,h_618)
- 3861核心板和USB转TTL板的连接
  用杜邦线将3861核心板GPIO1和USB转TTL板的TXD连接，GPIO0和USB转TTL板的RXD连接
  ![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/i ... rocess=image/resize,w_787,h_903)
- 烧录[uart_demo](https://gitee.com/HiSpark/hi3861 ... asus/demo/uart_demo)至3861运行，使用[串口工具](https://gitee.com/from-north-to- ... %B7/sscom5.13.1.exe)打开两个串口
  ![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/i ... rocess=image/resize,w_820,h_685)
- 运行效果：左边3861的串口可以收到右边串口发的信息，右边一直收到左边发来的信息。并且ttl转usb板上有一个小灯一直在闪动。
  ![5345.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/i ... rocess=image/resize,w_820,h_935)

## 3、GPS定位模块ATGM336H-5N 通过UART接口与3861通信

- 熟悉完3861 UART通信接口的基础使用后就可以进行GPS定位模块ATGM336H-5N的开发了。核心板与GPS模块接线方式如下：

  - GPS模块VCC 接 3861核心板5v供电
  - GPS模块GND 接 3861核心板GND
  - GPS模块TX 接 3861核心板GPIO1
  - GPS模块RX 接 3861核心板GPIO0
![1007ef7b6eb172cde2b3d5e9fd880b0.jpg](https://dl-harmonyos.51cto.com/i ... rocess=image/resize,w_820,h_1420)
- demo仓库地址：[3861 GPS定位模块开发](https://gitee.com/from-north-to-north/HiHopePegasus_3861_GPS)
  ![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/i ... rocess=image/resize,w_354,h_174)
- main.c程序的大概逻辑如下(值得注意的是GPS输出的是WGS-84坐标系的经纬度，而不是GCJ-02坐标系下的经纬度。因此输出数据会有偏差）
  ![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/i ... rocess=image/resize,w_520,h_448)
- 最后程序运行效果如下：串口输出mm.mmmm格式的经纬度坐标（WGS-84坐标系）
  ![image.png](https://dl-harmonyos.51cto.com/i ... rocess=image/resize,w_820,h_561)

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