OpenHarmony开发者论坛

标题: ohos怎么配置驱动自启动. [打印本页]

作者: podun2022 时间: 2026-7-7 10:56
标题: ohos怎么配置驱动自启动.
[md]### 【问题描述】

我编写了一个特殊的PCIe设备驱动程序，使用的是robopi的板子。然后可以编译镜像，烧录镜像，系统正常启动，同时也可以将驱动打包到镜像的Vendor分区中了。

1. 手动安装驱动程序是可以的。

我在镜像启动后，通过hdc连接板子，然后将 insmod mypcie.ko是可以正常加载并且运行设备的。
2. 在做镜像的时候添加自动启动脚本未成功
我尝试修改过的文件
`device/board/syslong/robopi/cfg/init.robopi.cfg` 添加insmod命令，但是看起来运行的时候，vendor分区还未准备好，即使在boot阶段的时候，insmod运行也是没有权限执行

### 【运行环境】

硬件：robopi

代码：使用git上最新的代码版本
[/md]

欢迎光临 OpenHarmony开发者论坛 (https://forums.openharmony.cn/)