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标题: 设备串口发送消息正常，但接收串口消息时程序挂起 [打印本页]

作者: tianhel 时间: 2025-1-14 17:21
标题: 设备串口发送消息正常，但接收串口消息时程序挂起
### 【问题描述】

1. 介绍问题现象和发生的背景
现象：产品功能涉及串口通信，测试发现调用芯片函数的串口发送正常，但如果芯片串口收到消息，程序就卡死
背景：项目运行在GD32W51x系列MCU，之前使用FreeRTOS进行任务调度，正在尝试移植到OpenHarmony LiteOS-m，Debug打印使用的是先前沿用的ARM仿真器和Segger RTT Log。目前下载了3.0.0 LTS的全量代码，按照仓库文档建立了device、vendor文件树，在wsl中使用hb编译，在任务系统中建立了包括点灯、传感器I2C通信、调度在内的几个基本任务，功能正常。在移植串口通信任务时，发现了该问题
2. 相关的代码（请勿使用截图）
卡死串口的初始化函数：

```
void usart0_init(void)
{

   gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_8, USART0_TX_PIN);
   gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_2, USART0_RX_PIN);
   gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, USART0_TX_PIN);
   gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, USART0_RX_PIN);
   gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_25MHZ, USART0_TX_PIN);
   gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_25MHZ, USART0_RX_PIN);

   usart_deinit(USART0);

   usart_baudrate_set(USART0, 115200);
   usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
   usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
   usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
   usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
   usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);

   usart_enable(USART0);
   usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
   nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 1, 2);
}
```

vendor中的config.json：

```
{
   "product_name": "gd32w51x",
   "ohos_version": "OpenHarmony 3.0 LTS",
   "device_company": "gd",
   "board": "gd32w51x",
   "kernel_type": "liteos_m",
   "kernel_version": "",
   "subsystems": [
   {
      "subsystem": "kernel",
      "components": [
         {
         "component": "liteos_m",
         "features": [
            "enable_ohos_kernel_liteos_m_cppsupport = false",
            "enable_ohos_kernel_liteos_m_fs = false",
            "enable_ohos_kernel_liteos_m_kal = false"
         ]
         }
      ]
   }
   ],
   "vendor_adapter_dir": "//device/gd/gd32w51x",
   "third_party_dir": "",
   "product_adapter_dir": ""
}
```

子系统只运行了liteos_m的kernel

device下配置的target_config.h：

```
#include "gd32w51x.h"

#ifndef _TARGET_CONFIG_H
#define _TARGET_CONFIG_H

/*=============================================================================
                                       System clock module configuration
=============================================================================*/
#define OS_SYS_CLOCK SystemCoreClock
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_PER_SECOND (100UL)
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_HW_TIME 0
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_WTIMER 0
#define LOSCFG_BASE_CORE_TICK_RESPONSE_MAX 0xFFFFFFUL

/*=============================================================================
                                       Hardware interrupt module configuration
=============================================================================*/
#define LOSCFG_PLATFORM_HWI 1
#define LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT 1
#define LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT 128
/*=============================================================================
                                       Task module configuration
=============================================================================*/
#define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_LIMIT 24
#define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE (0x180U)
#define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE (0x400U)
#define LOSCFG_BASE_CORE_TSK_MIN_STACK_SIZE (0x180U)
#define LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE 1
#define LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE_TIMEOUT 20000

/*=============================================================================
                                       Semaphore module configuration
=============================================================================*/
#define LOSCFG_BASE_IPC_SEM 0
#define LOSCFG_BASE_IPC_SEM_LIMIT 48
/*=============================================================================
                                       Mutex module configuration
=============================================================================*/
#define LOSCFG_BASE_IPC_MUX 0
#define LOSCFG_BASE_IPC_MUX_LIMIT 24
/*=============================================================================
                                       Queue module configuration
=============================================================================*/
#define LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE 0
#define LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE_LIMIT 24
/*=============================================================================
                                       Software timer module configuration
=============================================================================*/
#define LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR 0
#define LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_ALIGN 0
#define LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT 48
/*=============================================================================
                                       Memory module configuration
=============================================================================*/
// extern unsigned int __heap_start;
// extern unsigned int __heap_size;
// #define LOSCFG_SYS_EXTERNAL_HEAP                         1
// #define LOSCFG_SYS_HEAP_ADDR                               (void *)&__heap_start
// #define LOSCFG_SYS_HEAP_SIZE                               (unsigned int)&__heap_size
#define LOSCFG_MEM_MUL_POOL 1
#define OS_SYS_MEM_NUM 20
#define LOSCFG_MEM_FREE_BY_TASKID 1
#define LOSCFG_BASE_MEM_NODE_INTEGRITY_CHECK 1
#define LOSCFG_MEM_LEAKCHECK 0
#define LOSCFG_MEMORY_BESTFIT 1

/*=============================================================================
                                       Exception module configuration
=============================================================================*/
#define LOSCFG_PLATFORM_EXC 0
/* =============================================================================
                                       printf module configuration
============================================================================= */
#define LOSCFG_KERNEL_PRINTF 0

#define LOSCFG_BACKTRACE_TYPE 0

#define LOSCFG_DEBUG_HOOK 0

#define LOSCFG_KERNEL_PM 0

#define LOS_KERNEL_TEST_NOT_SMOKE 0

/*=============================================================================
                                       shell module configuration
=============================================================================*/
#define LOSCFG_USE_SHELL 0
#define LOSCFG_SHELL_PRIO 3

#endif /* _TARGET_CONFIG_H */
```

考虑到要使用Liteos-m的任务系统，选择了使用Liteos-m接管中断
3. 运行结果、错误截图

程序在接收到串口消息后，立刻卡死，其余任务打印的Log全部停止
4. 我尝试过的解决方法和结果

项目启动时会需要进行串口收发，在注释掉启动时的通信动作后，其余任务正常运行，直到收到手动发送的串口消息时，卡死，该现象可以稳定反复复现
5. 我想要达到的结果

项目中的串口能够正常接收消息

### 【运行环境】

硬件：MCU为GD32W515PIQ6，调试使用J-Link
ROM版本：无
DevEvoStudio版本：无
SDK版本：OpenHarmony 3.0.0 LTS

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