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标题: OpenHarmony4.1蓝牙芯片如何适配？触觉智能RK3568主板SBC3568演示 [打印本页]

作者: cjzn-1234 时间: 昨天 09:49
标题: OpenHarmony4.1蓝牙芯片如何适配？触觉智能RK3568主板SBC3568演示
[md]当打开蓝牙后没有反应时，需要排查蓝牙节点是否对应、固件是否加载成功，本文介绍开源鸿蒙OpenHarmony4.1系统下适配蓝牙的方法，**触觉智能SBC3568主板**演示，搭载了瑞芯微RK3568芯片，应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。

**修改对应节点**

开发板蓝牙硬件连接为UART1，修改对应的节点，路径为：

`ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/include/bt_vendor_brcm.h`

<pre data-language="shell">/* Device port name where Bluetooth controller attached */#ifndef BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT#define BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT "/dev/ttyS1" /* maguro */#endif </pre>

如图所示：

![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/t ... KGjb5hycZxNUMSfM%3D)

**添加对应固件**

检查蓝牙固件位置

`ido_ohos_4.1r_sdk/vendor/hihope/rk3568/bluetooth/`路径是否有对应的蓝牙固件，如图所示：

![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/t ... FmHZTj0UxIVbjgho%3D)

注意：如果没有对应的蓝牙固件请联系WiFi厂商获取

修改bluetooth路径下BUILD.gn文件，将用到的蓝牙固件添加到下方，如图所示：

<pre data-language="shell">ohos_prebuilt_etc("BCM43430A1.hcd") { source = "//vendor/${product_company}/${product_name}/bluetooth/BCM43430A1.hcd" install_images = [ vendor_base_dir ] relative_install_dir = "firmware" part_name = "rockchip_products" install_enable = true}</pre>

![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/t ... Pb3n75z8fZnKRBAQ%3D)

在下面路径添加对应的蓝牙固件名称，如图所示：

`/ido_ohos_4.1r_sdk/device/board/hihope/rk3568/ohos.build`

![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/t ... JnOl%2Bndz%2FTzk%3D)

<pre data-language="shell">{ "subsystem": "rockchip_products", "parts": { "rockchip_products": { "module_list": [ "//device/board/hihope/${device_name}:rk3568_group", "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:libbt_vendor", "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM43430A1.hcd", "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C0.hcd", "//vendor/hihope/${product_name}/bluetooth:BCM4345C5.hcd", "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_vdi_impl" ], "test_list": [ "//kernel/linux/build/test:linuxkerneltest", "//device/board/hihope/${device_name}/camera/vdi_impl/v4l2:camera_board_test" ], "inner_kits": [] } }}</pre>

**重新编译**

将修改好的代码保存后退出，重新编译即可

<pre data-language="shell">./build.sh --project-name rk3568 --ccache</pre>

****产品简介****

**触觉智能SBC3568主板**是一款基于瑞芯微RK3568的多功能行业主板,应用可覆盖边缘计算、人工智能、工业HMI、工业网关、智慧医疗、自助终端、智能零售、能源电力等行业。具有以下优势：

* 支持OpenHarmony、KylinOS、

 Linux、Andriod多操作系统；
* 四核A55处理器，主频2.0GHz，

 Mali G52-2EE GPU;
* 支持4K 视频解码与三屏异显输出；
* 1T算力NPU，支持INT8/INT16运算，

 TensorFlow/MXNet/PyTorch等框架；
* 丰富的音视频接口：HDMI、eDP、

 MIPI DSI、Dual LVDS、MIPI CSI；
* 板载2×USB3.0, 4×USB2.0；
* 支持5G/4G/WiFi/BT无线通信；
* 1×UART、4×RS232、1×RS485总线；
* 支持锂电池充放电管理；
* 支持WOL网口唤醒开机；

![](https://p3-sign.toutiaoimg.com/t ... diKoNR4yhlO9i4Wc%3D)
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