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标题: napi如何控制底层驱动？ [打印本页]

作者: zhaozhaozhao 时间: 2024-8-26 22:50
标题: napi如何控制底层驱动？
[md]我发现在napi下可以用c语言的open和write对dev下和/sys/class/gpio/gpioX，那么如果是我在内核中写入了一个gpio的hdf驱动，使用了dispatch，那么我如何使用napi去调用该hdf驱动，进而对gpio进行电平和其他操作呢？
[/md]

作者: 鸿蒙小语哥 时间: 2024-8-30 14:47
OpenHarmony中没有提供调用gpio驱动接口的napi，大概思路差不多是client->proxy->stub->service
您可以参考以下几篇文章：

1、https://blog.csdn.net/Devlin_/article/details/139681680
2、https://blog.51cto.com/harmonyos/5297506
3、https://gitee.com/openharmony/do ... opment-guideline.md
4、https://gitee.com/openharmony-dg ... cpp?login=from_csdn

作者: fengyunrenwu 时间: 2024-9-2 09:27
napi不允许访问内核驱动的噢~

作者: 深开鸿_王石 时间: 2024-9-2 10:50
api 12 开始加ddk了，估计后面会有gpio的ddk了，参考： https://docs.openharmony.cn/page ... nt-kit/_base_ddk.md

作者: 云端筑梦 时间: 2024-9-2 11:55
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作者: youan222 时间: 2024-12-24 11:57
你好，请问你解决了吗？我在3.2的版本下使用napi，意图走hdf控制led，显示报错如下，
Device info:OpenHarmony 3.2
Build info:OpenHarmony 3.2.11.9
Module name:com.example.lednapi
Version:1.0.0
Pid:5313
Uid:20010038
Lifetime: 0.000000s
Js-Engine: ark
page: pages/Index.js
Error message: Failed to bind HDF service.
SourceCode:
lednapi.ledControl(1); // 参数 1 表示开灯
^
Stacktrace:
at anonymous (/ets/pages/Index.ets:11:9)
查找日志报错：
No permission to send a system common event from com.example.lednapi(pid = 5313, uid = 20010038), userId = -3
7:59:00.004 5313-5313/com.example.lednapi E C02500/hdf_syscall_adapter: <private>: load dev_mgr driver failed
08-05 17:59:00.004 5313-5313/com.example.lednapi E C02500/hdf_devmgr_adapter: HdfLoadDriverByServiceName failed to get <private> service
08-05 17:59:00.004 5313-5313/com.example.lednapi E C02500/hdf_syscall_adapter: <private>: load maniu_led_service driver failed
08-05 17:59:00.004 5313-5313/com.example.lednapi E C03f00/ArkCompiler: [default] Call:1312 occur exception need return
到现在也还没成功

作者: 深开鸿_王石 时间: 2024-12-26 15:22
回复 youan222: napi直接访问是不行的，简单搞法呢就是hdf的service里开个socket，然后napi用udpsocket发消息给hdf的service，这样就好了

作者: youan222 时间: 2024-12-27 08:57
回复 深开鸿_王石: 谢谢，我把hdf框架和napi连起来了，napi连接南北向，hdf访问底层，最后其实是权限问题，已经连上啦，你的思路我也看看

作者: lvlay 时间: 2025-1-8 21:27
回复 youan222: 你的权限是怎么修改的？

作者: lvlay 时间: 2025-1-9 02:05
回复 youan222: 可以关掉selinux

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