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标题: RK3568------OpenHarmony 3.2-Release 板级移植 [打印本页]
作者: 付晨阳1    时间: 2024-8-23 19:41
标题: RK3568------OpenHarmony 3.2-Release 板级移植
[md]# RK3568------OpenHarmony 3.2-Release 板级移植

@[TOC](文章目录)

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# 前言

最近电力行业推动电鸿蒙的概念。因此我们公司开始着手在已有的MCU平台适配OpenHarmony系统，本人之前一直从事上层应用开发，没有相关工作经历，因此在CSDN平台记录整个工作过程，与各位共同学习

# 一、OpenHarmony 源码版本选择

在我写这篇文章的时候，OpenHarmony的官网已推出4.1-release版本的源码，我之所以选择OpenHarmony 3.2-release版本，是因为上文提到的电鸿蒙里RK3568平台的源码是基于OpenHarmony 3.2-release搭建的。为了后续项目匹配电鸿蒙，我选择在OpenHarmony 3.2-release移植
`后文对 OpenHarmony简称 OH`

# 二、OH源码下载&&编译环境

## 1.源码下载

[OH官网](https://docs.openharmony.cn/page ... rcecode-acquire.md/)

官网一共有4种获取方式，我选择的是直接站点下载压缩包 : OH[源码包](https://docs.openharmony.cn/page ... ony-v3.2-release.md)

## 2.编译环境

官网提供2种开发方式，分别为基于IDE开发和命令行开发，写的很详细，但是2种开发方式都需要安装各种库和依赖，对于刚接触的人来说，不是很友好。所以在官网设备开发文档菜单栏------工具中，介绍了基于Docker编译环境 [https://docs.openharmony.cn/page ... gettools-acquire.md](https://docs.openharmony.cn/page ... gettools-acquire.md)，这种方式非常友好，只需要在本地拉取Docker镜像，就可以在基于镜像的容器中编译源码了
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... 79bd3750ee1a87d.png)

`嫌麻烦不想读文档的，自行准备一个Ubuntu 20.04虚拟机，直接上干货`

拉取Docker镜像

> docker pull swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/docker_oh_standard:3.2

进入**存放OH源码**的路径下，运行容器

> docker run -it -v $(pwd):/home/openharmony swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/docker_oh_standard:3.2

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... ab71b2bab5de9e8.png)
在容器中，手动安装交叉编译工具

> apt-get update && apt-get install -y gcc-arm-linux-gnueabi

`建议安装交叉编译工具后，将该容器做成镜像，重新生成一次，不然每次启动，都要手动安装一次交叉编译工具`

编译工程，验证源码与编译环境是否正确

> ./build.sh --product-name rk3568 --ccache

编译成功结果如下
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... 1d8674cfd759877.png)

# 三、内核移植

## 1.OpenHarmony 内核编译流程解析

rk3568平台的内核配置和预编译脚本在：**//device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh**
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... 32fbcd7f36bba6e.png)

> ①:复制一份内核源码
> ②将HDF框架补丁打入内核源码
> ③将支持RK3568平台的基础代码补丁打入内核源码
> ④复制内核源码的配置文件

执行过程分析:OH 源码中含有原生Linux-5.10源码，将Linux内核源码拷贝出来以后，先打HDF框架补丁，在打基于RK3568平台的补丁，最后只需修改dts和驱动，重新生成一个新的补丁，替换掉原项目的补丁，就可以适配自己的板子了

## 2.飞凌OK3568-C开发板移植

基于上文提到的OH内核编译流程解析，我们通过搭建自己的内核源码来适配飞凌的开发板

> 1. **拷贝一份Linux-5.10原生内核源码**
> 2. **打入OH中RK3568平台的补丁**
> 3. **修改OH中RK3568的预编译脚本**
> 4. **修改本地代码编译内核脚本**
> 5. **将OK3568-C的设备树移植到本地内核中**
> 6. **重新生成一份Patch补丁**
> 7. **替换OH中的补丁文件**

`以上操作，我已写了一个Makefile脚本，供大家参考(具体路径根据实际情况修改)`

```c
# Linux内核目录
KERNEL_SRC_TMP_PATH := ~/Documents/linux-5.10

# OpenHarmony目录相关变量
OHOS_BUILD_HOME := ~/Documents/OpenHarmony-v3.2-Release/OpenHarmony
DEVICE_NAME := rk3568
KERNEL_VERSION := linux-5.10
KERNEL_SRC_PATH := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/${KERNEL_VERSION}
DEVICE_PATCH_DIR := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}/$(DEVICE_NAME)_patch
DEVICE_PATCH_FILE := $(DEVICE_PATCH_DIR)/kernel.patch
KERNEL_PATCH_PATH := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}

.PHONY: all clean
copy_kernel:
    rm -rf $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);mkdir -p $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);cp -arfL $(KERNEL_SRC_PATH) $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && git init && git add . && git commit -a -sm "初始内核"

kernel_patch:
    cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && patch -p1 < $(DEVICE_PATCH_FILE)
    cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && find ./* -name *.orig | xargs rm -rf && git add . && git commit -a -sm "RK3568补丁"

all:
    make clean
    make copy_kernel
    make patch_kernel

clean:
    rm -rf $(KERNEL_SRC_TMP_PATH)
```

具体操作如下:

> 1. make copy_kernel

> 2. make kernel_patch

> 3. 进入OH源码，vim //device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... ab67bd62052d816.png)这里的OK-RK3568是我给飞凌自定义的板子名称，大家按自己的需求修改

> 4. 进入本地内核源码，vim //linux-5.10/make-ohos.sh

修改为自己的设备树二进制文件
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... 5e819856557a3b8.png)

OK-RK3568：对应上文预编译脚本中的板子名称，要一致
arm64：平台
0xfe660000：串口地址
OK3568-C-linux：设备树文件名
rockchip_linux_defconfig：配置文件名
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... 343d32b31564030.png)
将设备树变量替换成自己的
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... 556f38cae68aff6.png)
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... f3ff9cd87d832c9.png)

> 5. 将自己的设备树文件全部放在本地内核路径下 //linux-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip

> 6. git diff 初始版本的编号 HEAD > kernel.patch

> 7. 将生成的补丁kernel.patch替换到OH源码路径下 //kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch

## 4.飞凌开发板移植验证

RK3568核心板上有一个LED灯是可控的，修改内核配置文件(//kernel/linux/config/linux-5.10/arch/arm64/configs)以后，编译OH，将镜像烧写进开发板后，可以看到核心板上蓝色灯闪烁

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... 4957d84f464db3.jpeg)
终端打印:
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... 7a0fc08ba393203.png)

## 5.问题

如果在移植设备树文件以后，将镜像烧录到板子上内核报错:
Cannot load fstab from command line
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... f888f7d4eba73c.jpeg)
说明找不到分区文件，如果遇到这个问题，可以私聊我寻求答案

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# 总结

本人之前一直从事应用开发，借着这次电鸿的契机进行系统级开发的学习，将我在工作中的遇到的问题及解决思路记录并分享，希望可以与诸君共勉
`目前网上技术讨论群大都是鸿蒙的应用开发，总结此类文章也是希望将同样进行鸿蒙设备开发的同僚召集到一起，一起讨论学习。如果有同样在进行鸿蒙设备开发的朋友，可以加我的联系方式，期待您的消息`

![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_m ... 319b1f19308b5a.jpeg =300x300)
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