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标题: OpenHarmony hdf驱动的指南针调试过程中，发现水平转动设备，指南针转动角度很小。 [打印本页]

作者: will-lu 时间: 2024-3-26 16:09
标题: OpenHarmony hdf驱动的指南针调试过程中，发现水平转动设备，指南针转动角度很小。
[md]我把差异化驱动report之前的x/y/z的数据都打印出来了，感觉转动水平转动设备x/y的数据变化还挺大的，为什么指南针转动角度却很小。另外想问下：

1.调试指南针的hdf驱动，水平转动只需要关注地磁传感器的数据？

2.调试hdf的sensor只需要关注差异化的驱动吗？hal和框架需要修改吗？
[/md]

作者: zouxingxp 时间: 2024-6-4 18:47
请问指南针调通了吗？是订阅方向传感器，还是通过订阅地磁传感器在应用端计算的方位角来实现的？

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