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标题: 开发板如何适配OpenHarmony3.2 [打印本页]

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作者: 诚迈-陆志刚    时间: 2024-1-19 18:17
标题: 开发板如何适配OpenHarmony3.2

开发板如何适配OpenHarmony3.2

（文章已获得原作者诚迈科技高级技术专家-陆道授权）

简介

OpenHarmony3.2 Beta5 版本在 OpenHarmony 3.1 Release 版本的基础上，有以下改变：性能上有很大的提升、标准系统应用开发框架增强、标准系统分布式能力增强。
本文介绍诚迈科技基于RK3568设计的HCPAD-100开发板以及基于RK3566设计的中控屏HongzPad2022在OpenHarmony 3.2 Beta5 版本上的适配过程。
涉及到开发板的添加/u-boot /linux-5.10/分区表/根文件系统/显示/触摸/USB的移植过程以及 OpenHarmony 所依赖的驱动特性介绍。
如何添加新的开发板进行编译
参照DAYU200的工程配置文件我们新建自己的编译命令。

1)在device/board/目录新建archermind目录，新建rk3568/rk3588/rk3399目录，并添加相关的工程文件。
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2)在vendor目录新建archermind目录。新建以下几个目录，并添加相关的工程文件。
(, 下载次数: 44)

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3) 修改vendor/archermind/hongzos_rk3568/config.json文件，product_name改成hongzos_rk3568，device_build_path改成第一步新建的目录。

1. {
   
2.   "product_name": "hongzos_rk3568",
   
3.   "device_company": "rockchip",
   
4.   "device_build_path": "device/board/archermind/rk3568",
   
5.   "target_cpu": "arm",
   
6.   "type": "standard",
   
7.   "version": "3.0",
   
8.   "board": "rk3568",
   

复制代码

通过./build.sh --product-name hongzos_rk3568来编译出我们自己开发板的镜像，编译完后对应开发板的image镜像放在out/rk3568/packages/phone/目录。相关代码放在文章最后的参考链接。
U-Boot移植
U-boot是通过二进制镜像直接放在device/board/hihope/rk3568/loader目录下的，这个目录下涉及到文件如下
(, 下载次数: 41)

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1)下载rk官方发布的uboot源码

1. git clone https://github.com/rockchip-linux/u-boot.git
   

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2)修改make.sh, 指定RKBIN_TOOLS的路径

1. RKBIN_TOOLS=rkbin/tools

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3）增加代码读取ramdisk分区到指定的内存位置，修改cmd/pxe.c

1. include "boot_rkimg.h"
   
2. #define BLK_CNT(_num_bytes, _block_size)        \
   
3.                 ((_num_bytes + _block_size - 1) / _block_size)
   
4. 
   
5. static char* load_ramdisk_from_partition(void *buffer)
   
6. {
   
7.         struct blk_desc *desc = rockchip_get_bootdev();
   
8.         disk_partition_t part_ramdisk_boot;
   
9.         static char initrd_str[28];
   
10.         long blk_cnt = 0, blks_read = 0;
    
11.         long blk_start = 0;
    
12.         if (part_get_info_by_name(desc, "ramdisk", &part_ramdisk_boot) < 0) {
    
13.                 printf("No ramdisk partition\n");
    
14.                 return NULL;
    
15.         }
    
16.         blk_cnt = part_ramdisk_boot.size;
    
17.         blk_start = part_ramdisk_boot.start;
    
18.         printf("Load from partition ' ramdisk ' to address 0x%p, count: %ld total block(s) by ludao\n", buffer, blk_cnt);
    
19.         blks_read = blk_dread(desc, blk_start, blk_cnt, buffer);
    
20.         if (blks_read != blk_cnt) {
    
21.              return NULL;
    
22.         }
    
23.         printf("Read from partition ' ramdisk ' done, from 0x%lx total block(s) 0x%lx\n", blk_start, blk_cnt);
    
24.         sprintf(initrd_str, "0x%p:0x%lx", buffer, blk_cnt*(part_ramdisk_boot.blksz));
    
25.         printf("Openharmony ramdisk_addr_r = %s\n", initrd_str);
    
26. 
    
27.         return initrd_str;
    
28. }
    
29. static int label_boot(cmd_tbl_t *cmdtp, struct pxe_label *label)
    
30.         if (label->initrd) {
    
31.                 if (get_relfile_envaddr(cmdtp, label->initrd, "ramdisk_addr_r") < 0) {
    
32.                         printf("Skipping %s for failure retrieving initrd\n",
    
33.                                         label->name);
    
34.                         return 1;
    
35.                 }
    
36. 
    
37.                 bootm_argv[2] = initrd_str;
    
38.                 strncpy(bootm_argv[2], env_get("ramdisk_addr_r"), 18);
    
39.                 strcat(bootm_argv[2], ":");
    
40.                 strncat(bootm_argv[2], env_get("filesize"), 9);
    
41.         }else{
    
42.                 void *buffer = (void *)env_get_ulong("ramdisk_addr_r", 16, 0);
    
43.                 bootm_argv[2] = load_ramdisk_from_partition(buffer);
    
44.                 if(bootm_argv[2]){
    
45.                     printk("initrd = %s \n", bootm_argv[2]);
    
46.                 }
    
47.         }
    

复制代码

4）指定交叉编译器和平台开始编译，编译完成后根目录会生成u-boot.bin

1. ./make.sh CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- rk3568

复制代码

所有相关代码已经放到开源社区，大家可以下载下来直接编译使用，相关代码放在文章最后的参考链接。

linux-5.10移植

1）内核编译脚本
linux编译脚本的是放在device/board/hihope/rk3568/kernel目录下的build_kernel.sh文件，由于kernel/linux/linux-5.10是公共代码，OpenHarmony 编译脚本是通过打补丁的方式来适配不同平台，不同的平台有自己的内核补丁。
编译脚本会先把 kernel/linux/linux-5.10 拷贝到out/kernel/src_tmp/linux-5.10/，然后打上3568的内核补丁patch -p1 < kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch
后编译生成自己的镜像，不利于我们开发，我们自己开发过程中做如下修改，这样方便我们开发过程中的修改。

1. 先进入kernel/linux/linux-5.10目录
   
2. patch -p1 < kernel/linux/patches/linux-5.10/rk3568_patch/kernel.patch
   
3. 修改device/board/hihope/rk3568/kernel/build_kernel.sh
   
4. 注释掉
   
5. //patch -p1 < ${KERNEL_PATCH}

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2)     设备树的定制，首先我们需要有自己的板子的设备树例如rk3568-chujue-linux.dts

1. 把设备树放到kernel/linux/linux-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录
   
2. 修改kernel/linux/linux-5.10/ make-ohos.sh
   
3. 
   
4. model_list=(
   
5.         "TB-RK3568X0   arm64 0xfe660000 rk3568-toybrick-x0-linux  Image rockchip_linux_defconfig"
   
6.         "TB-RK3568X10  arm64 0xfe660000 rk3568-toybrick-x10-linux Image rockchip_linux_defconfig"
   
7. )
   

复制代码

1. CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE = y
   
2. kernel/linux/linux-5.10/drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c
   
3. 注释掉
   
4. //int panel_simple_loader_protect(struct drm_panel *panel)

复制代码

(, 下载次数: 38)

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5）启动参数的定制
kernel/linux/linux-5.10/ make-ohos.sh

1. cmdline="append earlycon=uart8250,mmio32,${uart} root=PARTUUID=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9 rw rootwait rootfstype=ext4

复制代码

1. FIRMWARE_VER:11.0
   
2. MACHINE_MODEL:rk3568_r
   
3. MACHINE_ID:007
   
4. MANUFACTURER: rockchip
   
5. MAGIC: 0x5041524B
   
6. ATAG: 0x00200800
   
7. MACHINE: rk3568_r
   
8. CHECK_MASK: 0x80
   
9. PWR_HLD: 0,0,A,0,1
   
10. TYPE: GPT
    
11. CMDLINE:mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00002000(uboot),0x00002000@0x00004000(misc),0x00003000@0x00006000(resource),0x00030000@0x00009000(boot_linux:bootable),0x00002000@0x00039000(ramdisk),0x00400000@0x0003B000(system),0x00200000@0x0043B000(vendor),0x00019000@0x0063B000(sys-prod),0x00019000@0x00654000(chip-prod),0x00010000@0x0066D000(updater),-@0x0067D000(userdata:grow)
    
12. uuid:system=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9
    
13. uuid:boot_linux=a2d37d82-51e0-420d-83f5-470db993dd35
    

复制代码

device/board/hihope/rk3568/cfg/fstab.rk3568

1. # fstab file.
   
2. #<src>                                                  <mnt_point> <type>    <mnt_flags and options>                              <fs_mgr_flags>
   
3. /dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/system               /usr       ext4     ro,barrier=1  wait,required
   
4. /dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/vendor              /vendor        ext4     ro,barrier=1  wait,required
   
5. /dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/sys-prod              /sys_prod        ext4     ro,barrier=1  wait
   
6. /dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/chip-prod              /chip_prod        ext4     ro,barrier=1  wait
   
7. /dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/userdata               /data       f2fs     discard,noatime,nosuid,nodev,fscrypt=2:aes-256-cts:aes-256-xts  wait,check,fileencryption=software,quota
   
8. /dev/block/platform/fe310000.sdhci/by-name/misc /misc none none wait,required
   

复制代码

根文件系统
1)     ramdisk从3.1到3.2的变化
3.1中ramdisk.Img是放在out/kernel/src_tmp/linux-5.10/boot_linux/目录下被打包到boot_linux.img中。
3.2的ramdisk.Img是直接放在单独的分区里面，由Boot在开机的模式不同的情况下选择加载不同的根文件系统
2）如何修改ramdisk
在.gn文件里面添加对应的配置文件，生成的文件将会被放到ramdisk镜像里面

1.     image_list += [
   
2.       "ramdisk",
   
3.       "updater_ramdisk",
   
4.     ]
   

复制代码

1. CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y
   
2. CONFIG_DRM_ANALOGIX_DP=y
   
3. CONFIG_DRM_DW_HDMI=y
   
4. CONFIG_DRM_DW_HDMI_I2S_AUDIO=y
   
5. CONFIG_DRM_DW_HDMI_CEC=y
   
6. CONFIG_DRM_DW_MIPI_DSI=y

复制代码

(, 下载次数: 46)

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显示HDI需要适配两部分：gralloc 和 display_device。
display device适配
display device模块提供显示设备管理、layer管理、硬件加速等功能。
drm设备节点定义在//device/soc/rockchip/rk3568/hardware/display/src/display_device/drm_device.cpp文件中，可根据实际情况修改.

1. std::shared_ptr<HdiDeviceInterface> DrmDevice::Create()
   
2. {
   
3.     DISPLAY_DEBUGLOG();
   
4.     if (mDrmFd == nullptr) {
   
5.         const std::string name("rockchip");
   
6.         int drmFd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR | O_CLOEXEC); // drmOpen(name.c_str(), nullptr);
   
7. }
   

复制代码

如开发板不支持硬件合成或是有问题的时候，需要在drm_display.cpp文件中跳过gfx的初始化

1. int32_t DrmDisplay::Init()
   
2. {
   
3.     ...
   
4.     ...
   
5.     ret = preComp->Init();                                                                                          // gfx初始化，这里需要跳过
   
6.     DISPLAY_CHK_RETURN((ret != DISPLAY_SUCCESS), DISPLAY_FAILURE, DISPLAY_LOGE("can not init HdiGfxComposition"));  // 或者不判断返回值
   
7. }
   

复制代码

同时在//device/soc/rockchip/rk3568/hardware/display/src//hdi_gfx_composition.cpp文件中修改set_layers方法，全部使用CPU合成显示

1. int32_t HdiGfxComposition::SetLayers(std::vector<HdiLayer *> &layers, HdiLayer &clientLayer)
   
2. {
   
3. #if 0                                      // CPU合成
   
4.             layer->SetDeviceSelect(COMPOSITION_CLIENT);
   
5. #else
   
6.             if ((layer->GetCompositionType() != COMPOSITION_VIDEO) &&
   
7.                 (layer->GetCompositionType() != COMPOSITION_CURSOR)) {
   
8.                 layer->SetDeviceSelect(COMPOSITION_DEVICE);
   
9.             } else {
   
10.                 layer->SetDeviceSelect(layer->GetCompositionType());
    
11.             }
    
12. #endif
    
13. }

复制代码

drm设备节点定义在//device/soc/rockchip/rk3568/hardware/display/src/display_gralloc/display_gralloc_gbm.c文件中，可根据实际情况修改

1. const char *g_drmFileNode = "/dev/dri/card0";

复制代码

1. gt9xx: gt911@14 {
   
2.         compatible = "goodix,gt9xx";
   
3.         reg = <0x14>;
   
4.         pinctrl-names = "default";
   
5.         pinctrl-0 = <&tp_gpio>;
   
6.         goodix_irq_gpio = <&gpio3 RK_PB4 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
   
7.         goodix_rst_gpio = <&gpio3 RK_PB3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   
8.           /*touchscreen-inverted-x;*/
   
9.           status = "okay";
   
10.         };
    

复制代码

1. //input_set_abs_params(ts->input_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);
   

复制代码

1. "setparam sys.usb.controller fcc00000.dwc3"

复制代码

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作者: Esther    时间: 前天 18:05
您好，请问如何可以购买到

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