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标题: 【移植】轻量级系统之外设驱动子系统移植 [打印本页]

作者: 诚迈_雨哥 时间: 2024-1-18 20:35
标题: 【移植】轻量级系统之外设驱动子系统移植
[md]# 移植外设驱动子系统

外设驱动子系统提供OpenHarmony专有的外部设备操作接口。本模块提供设备操作接口有：FLASH, GPIO, I2C, PWM, UART, WATCHDOG等。
OpenHarmony提供了两种驱动适配方式：使用外设驱动子系统、使用HDF驱动框架。由于轻量级系统的资源有限，这里建议使用IOT子系统方式。

## 移植指导

厂商需要根据OpenHarmony提供的接口定义实现其功能，IOT子系统接口定义的头文件如下：

```
base/iot_hardware/peripheral/
├── BUILD.gn
└── interfaces
└── kits
      ├── iot_errno.h
      ├── iot_flash.h
      ├── iot_gpio.h
      ├── iot_i2c.h
      ├── iot_pwm.h
      ├── iot_uart.h
      ├── iot_watchdog.h
      ├── lowpower.h
      └── reset.h
```

其中“base/iot_hardware/peripheral/BUILD.gn”文件如下：

```
import("//build/lite/config/subsystem/lite_subsystem.gni")
import("//build/lite/ndk/ndk.gni")
lite_subsystem("iothardware") {
  subsystem_components = [
"$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite:hal_iothardware",
  ]
}
if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
  ndk_lib("iothardware_ndk") {
deps = [
   "$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite:hal_iothardware", #依赖厂商的适配
]
head_files = [ "//base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits" ]
  }
}
```

从中可以看到厂商适配相关接口的存放目录应为“$ohos_vendor_adapter_dir/hals/iot_hardware/wifiiot_lite”，且该目录下BUILD.gn文件中的目标应为hal_iothardware。

## 移植实例

1. 在“config.json”中添加iot_hardware子系统。
路径：“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”
修改如下：

```
{
   subsystem": "iot_hardware",
   components": [
         { "component": "iot_controller", "features":[] }
   ]
},
```
2. 添加适配文件。
在“vendor/MyVendorCompany/MyProduct/config.json”文件中，通常将配置“vendor_adapter_dir”配置为 “//device/MyDeviceCompany/MyBoard/adapter”。
在“vendor_adapter_dir”目录下进行适配：

```
hals/iot_hardware/wifiiot_lite
├── BUILD.gn
├── iot_flash.c
├── iot_gpio.c
├── iot_i2c.c
├── iot_lowpower.c
├── iot_pwm.c
├── iot_reset.c
├── iot_uart.c
└── iot_watchdog.c
```

其中BUILD.gn内容如下：

```
static_library("hal_iothardware") { #目标名
   sources = [                      #厂商适配的源文件
      "iot_watchdog.c",
      "iot_reset.c",
      "iot_flash.c",
      "iot_i2c.c",
      "iot_gpio.c",
      "iot_pwm.c",
      "iot_uart.c"
   ]
   include_dirs = [ ]
}
```

其中，“include_dirs”需要根据工程实际情况包含两个路径：- iot子系统的头文件路径

- 适配iot子系统所使用到的SDK的头文件路径

## 声明

* 本文转载自 https://gitee.com/openharmony/do ... device-dev/porting;
* 源文件目录 ./docs/zh-cn/device-dev/porting/porting-minichip-subsys-driver.md;
* 文件修改截止日期 2024.01.01
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