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标题: 【移植】小型系统平台驱动移植 [打印本页]

作者: 诚迈_雨哥 时间: 2024-1-11 09:12
标题: 【移植】小型系统平台驱动移植
[md]# 平台驱动移植

在这一步，我们会在源码目录 `//device/vendor_name/soc_name/drivers`目录下创建平台驱动，如果你要移植的SOC的厂商还没有创建仓库的话，请联系[sig_devboard](https://gitee.com/openharmony/co ... /sig_devboard_cn.md)创建。
建议的目录结构：

```
device
├── vendor_name
│ ├── drivers
│ │ │ ├── common
│ │ │ ├── Kconfig # 厂商驱动内核菜单入口
│ │ │ └── lite.mk # 构建的入口
│ ├── soc_name
│ │ ├── drivers
│ │ │ ├── dmac
│ │ │ ├── gpio
│ │ │ ├── i2c
│ │ │ ├── LICENSE
│ │ │ ├── mipi_dsi
│ │ │ ├── mmc
│ │ │ ├── pwm
│ │ │ ├── README.md # docs 如果需要的话
│ │ │ ├── README_zh.md
│ │ │ ├── rtc
│ │ │ ├── spi
│ │ │ ├── uart
│ │ │ └── watchdog
│ ├── board_name
```

HDF为所有的平台驱动都创建了驱动模型，移植平台驱动的主要工作是向模型注入实例。这些模型你可以在源码目录 `//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include`中找到定义。
本节我们会以GPIO为例，讲解如何移植平台驱动，移植过程包含以下步骤：

1. 创建GPIO驱动
在源码目录 `//device/vendor_name/soc_name/drivers/gpio`中创建文件 `soc_name_gpio.c`。内容模板如下：
```
#include "gpio_core.h"
// 定义GPIO结构体，如果需要的话
struct SocNameGpioCntlr {
   struct GpioCntlr cntlr;  // 这是HDF GPIO驱动框架需要的结构体
   int myData; // 以下是当前驱动自身需要的
};
// Bind 方法在HDF驱动中主要用户对外发布服务，这里我们不需要，直接返回成功即可
static int32_t GpioBind(struct HdfDeviceObject *device)
{
   (void)device;
   return HDF_SUCCESS;
}
// Init方法时驱动初始化的入口，我们需要在Init方法中完成模型实例的注册
static int32_t GpioInit(struct HdfDeviceObject *device)
{
   SocNameGpioCntlr *impl = CreateGpio(); // 你的创建代码
   ret = GpioCntlrAdd(&impl->cntlr);  // 注册GPIO模型实例
   if (ret != HDF_SUCCESS) {
         HDF_LOGE("%s: err add controller:%d", __func__, ret);
         return ret;
   }
   return HDF_SUCCESS;
}
// Release方法会在驱动卸载时被调用，这里主要完成资源回收
static void GpioRelease(struct HdfDeviceObject *device)
{
   // GpioCntlrFromDevice 方法能从抽象的设备对象中获得init方法注册进去的模型实例。
   struct GpioCntlr *cntlr = GpioCntlrFromDevice(device);
   //资源释放...
}
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
   .moduleVersion = 1,
   .Bind = GpioBind,
   .Init = GpioInit,
   .Release = GpioRelease,
   .moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver", // 这个名字我们稍后会在配置文件中用到，用来加载驱动。
};
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry); // 注册一个GPIO的驱动入口
```
2. 创建厂商驱动构建入口
如前所述 `device/vendor_name/drivers/lite.mk`是厂商驱动的构建的入口。我们需要从这个入口开始，进行构建。
```
#文件device/vendor_name/drivers/lite.mk
SOC_VENDOR_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_DEVICE_COMPANY))
SOC_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PLATFORM))
BOARD_NAME := $(subst $/",,$(LOSCFG_PRODUCT_NAME))
# 指定SOC进行构建
LIB_SUBDIRS += $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/
```
3. 创建SOC驱动构建入口
```
#文件device/vendor_name/soc_name/drivers/lite.mk
SOC_DRIVER_ROOT := $(LITEOSTOPDIR)/../../device/$(SOC_VENDOR_NAME)/$(SOC_NAME)/drivers/
# 判断如果打开了GPIO的内核编译开关
ifeq ($(LOSCFG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_GPIO), y)
   # 构建完成要链接一个叫hdf_gpio的对象
   LITEOS_BASELIB += -lhdf_gpio
   # 增加构建目录gpio
   LIB_SUBDIRS += $(SOC_DRIVER_ROOT)/gpio
endif
# 后续其他驱动在此基础上追加
```
4. 创建GPIO构建入口
```
include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk
include $(LITEOSTOPDIR)/../../drivers/adapter/khdf/liteos/lite.mk
# 指定输出对象的名称，注意要与SOC驱动构建入口里的LITEOS_BASELIB 保持一致
MODULE_NAME := hdf_gpio
# 增加HDF框架的INCLUDE
LOCAL_CFLAGS += $(HDF_INCLUDE)
# 要编译的文件
LOCAL_SRCS += soc_name_gpio.c
# 编译参数
LOCAL_CFLAGS += -fstack-protector-strong -Wextra -Wall -Werror -fsigned-char -fno-strict-aliasing -fno-common
include $(HDF_DRIVER)
```
5. 配置产品加载驱动
产品的所有设备信息被定义在源码文件 `//vendor/vendor_name/product_name/config/device_info/device_info.hcs`中。
平台驱动请添加到platform的host中。
> **说明：**
> moduleName要与驱动定义中的相同。
>

```
root {
   ...
   platform :: host {
         device_gpio :: device {
               device0 :: deviceNode {
                     policy = 0;
                     priority = 10;
                     permission = 0644;
                     moduleName = "SOC_NAME_gpio_driver";
               }
         }
   }
}
```

# 声明

* 本文转载自 https://gitee.com/openharmony/do ... /device-dev/porting；
* 源文件目录 ./docs/zh-cn/device-dev/porting/porting-smallchip-driver-plat.md
* 文件修改截止日期 2024.01.01
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