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标题: 【移植】物联网解决方案之芯海cst85芯片移植案例 [打印本页]

作者: 诚迈_雨哥 时间: 2024-1-9 09:02
标题: 【移植】物联网解决方案之芯海cst85芯片移植案例
[md]# 物联网解决方案之芯海cst85芯片移植案例

本文介绍基于芯海cst85芯片的cst85_wblink开发板移植OpenHarmony LiteOS-M轻量系统的移植案例。开发了Wi-Fi连接样例和XTS测试样例，同时实现了wifi_lite, lwip, startup, utils, xts, hdf等部件基于OpenHarmony LiteOS-M内核的适配。移植架构上采用Board和Soc分离的方案，工具链采用NewLib C库，LiteOS-M内核编译采用gn结合Kconfig图形化配置的方式。

## 编译构建适配

### 目录规划

本方案目录结构使用[Board和SoC解耦的设计思路](https://gitee.com/openharmony-si ... -soc-arch-design.md)：

```
device
├── board                               --- 单板厂商目录
│   └── chipsea                         --- 单板厂商名字：芯海科技
│       └── cst85_wblink                --- 单板名：cst85_wblink
└── soc                               --- SoC厂商目录
└── chipsea                         --- SoC厂商名字：芯海科技
      └── cst85                      --- SoC Series名：cst85
```

产品样例目录规划为：

```
vendor
└── chipsea                            --- 开发产品样例厂商目录，芯海科技的产品样例
├── iotlink_demo                   --- 产品名字：Wi-Fi样例
└── xts_demo                      --- 产品名字：XTS测试样例
```

### 产品定义

以vendor/chipsea/iotlink_demo为例，这里描述了产品使用的内核、单板、子系统等信息。其中，内核、单板型号、单板厂商需要提前规划好，也是预编译指令所关注的信息。这里填入的信息与规划的目录相对应。例如：

```
{
  "product_name": "iotlink_demo",       --- 产品名
  "version": "3.0",                   --- 系统版本：3.0
  "device_company": "chipsea",          --- 单板厂商：chipsea
  "board": "cst85_wblink",             --- 单板名：cst85_wblink
  "kernel_type": "liteos_m",          --- 内核类型：liteos_m
  "kernel_version": "3.0.0",          --- 内核版本：3.0.0
  "subsystems": []                      --- 子系统
}
```

### 单板配置

在产品定义关联到的目录下，以/device/board/chipsea/cst85_wblink为例，需要在liteos_m目录下放置config.gni文件，这个配置文件用于描述该单板的信息，包括cpu, toolchain, kernel, compile_flags等。例如：

```
# 内核类型
kernel_type = "liteos_m"
# 内核版本
kernel_version = "3.0.0"
# 单板CPU类型
board_cpu = "cortex-m4"
# 工具链，这里使用arm-none-eabi
board_toolchain = "arm-none-eabi"
# 工具链路径，可以使用系统路径，填""，也可以自定义，如下：
board_toolchain_path = ""
# 单板相关的编译参数
board_cflags = []
# 单板相关的链接参数
board_ld_flags = []
# 单板相关的头文件
board_include_dirs = []
# Board adapter dir for OHOS components.
board_adapter_dir = "${ohos_root_path}device/soc/chipsea"
```

### 预编译

在正确配置好产品的目录、产品定义、单板配置后，在工程根目录下输入预编译指令hb set，在显示的列表中就可以找到相关的产品。

![cst85_hb_set.png](https://forums-obs.openharmony.c ... wq6ceg80wt06oh8.png "cst85_hb_set.png")

选择好产品后，输入回车就会在根目录下自动生成 `ohos_config.json`文件，这里会列出待编译的产品信息:

```
{
  "root_path": "/home/openharmony",
  "board": "cst85_wblink",
  "kernel": "liteos_m",
  "product": "iotlink_demo",
  "product_path": "/home/openharmony/vendor/chipsea/iotlink_demo",
  "device_path": "/home/openharmony/device/board/chipsea/cst85_wblink/liteos_m",
  "device_company": "chipsea",
  "os_level": "mini",
  "version": "3.0",
  "patch_cache": null,
  "product_json": "/home/openharmony/vendor/chipsea/iotlink_demo/config.json",
  "target_cpu": null,
  "target_os": null,
  "out_path": "/home/openharmony/out/cst85_wblink/iotlink_demo"
}
```

## 内核移植

### Kconfig适配

在//kernel/liteos_m的编译中，需要在相应的单板以及SoC目录下使用 `Kconfig`文件进行配置。我们分别来看一下单板和Soc目录下的相关配置。
单板目录的 `Kconfig`，以 `//device/board/chipsea`为例：

```
device/board/chipsea
├── cst85_wblink                               --- cst85_wblink单板配置目录
│   ├── Kconfig.liteos_m.board                --- 单板的配置选项
│   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.board       --- 单板的默认配置项
│   └── liteos_m
│       └── config.gni                         --- 单板的配置文件
├── Kconfig.liteos_m.boards                   --- 单板厂商下Boards配置信息
└── Kconfig.liteos_m.defconfig.boards          --- 单板厂商下Boards配置信息
```

在 `cst85_wblink/Kconfig.liteos_m.board`中，配置只有SOC_CST85F01被选后，BOARD_CST85_WBLINK才可被选：

```
config BOARD_CST85_WBLINK
bool "select board cst85_wblink"
depends on SOC_CST85F01
```

SoC目录的 `Kconfig`，以 `//device/soc/chipsea`为例：

```
device/soc/chipsea/
├── cst85                                     --- cst85系列
│   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.cst85f01    --- cst85f01芯片默认配置
│   ├── Kconfig.liteos_m.defconfig.series       --- cst85系列芯片默认配置
│   ├── Kconfig.liteos_m.series                --- cst85系列配置
│   └── Kconfig.liteos_m.soc                   --- cst85芯片配置
├── Kconfig.liteos_m.defconfig                --- SoC默认配置
├── Kconfig.liteos_m.series                   --- Series配置
└── Kconfig.liteos_m.soc                      --- SoC配置
```

`cst85/Kconfig.liteos_m.series`配置如下：

```
config SOC_SERIES_CST85
bool "Chipsea CST85 Series"
select ARM
select SOC_COMPANY_CHIPSEA
select CPU_CORTEX_M4
help
      Enable support for Chipsea CST85 series
```

只有选择了 SOC_SERIES_CST85，在 cst85/Kconfig.liteos_m.soc中才可以选择SOC_CST85F01：

```
choice
prompt "Chipsea CST85 series SoC"
depends on SOC_SERIES_CST85
config SOC_CST85F01
bool "SoC CST85F01"
endchoice
```

综上所述，要编译单板BOARD_CST85_WBLINK，则要分别选中：SOC_COMPANY_CHIPSEA、SOC_SERIES_CST85、SOC_CST85F01，可以在 `kernel/liteos_m`中执行 `make menuconfig`进行选择配置。

![cst85_kconfig.png](https://forums-obs.openharmony.c ... 1dputr9rcu96n1f.png "cst85_kconfig.png")

配置后的文件会默认保存在 `//vendor/chipsea/iotlink_demo/kernel_configs/debug.config`,也可以直接填写debug.config：

```
LOSCFG_SOC_SERIES_CST85=y
LOSCFG_KERNEL_BACKTRACE=y
LOSCFG_KERNEL_CPUP=y
LOSCFG_PLATFORM_EXC=y
```

### 模块化编译

`Board`和 `SoC`的编译采用模块化的编译方法，从 `kernel/liteos_m/BUILD.gn`开始逐级向下递增。本方案的适配过程如下：

1. 在 `//device/board/chipsea`中新建文件BUILD.gn，新增内容如下：

```
if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
   import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
   module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
   module_group(module_name) {
   modules = [
      "cst85_wblink"
   ]
   }
}
```

在上述BUILD.gn中，cst85_wblink即是按目录层级组织的模块名。
2. 在 `//device/soc/chipsea`中，使用同样的方法，新建文件BUILD.gn，按目录层级组织，新增内容如下：

```
if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
   import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
   module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
   module_group(module_name) {
   modules = [
      "cst85",
      "hals",
   ]
   }
}
```
3. 在 `//device/soc/chipsea`各个层级模块下，同样新增文件BUILD.gn，将该层级模块加入编译，以 `//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/bsp/arch/BUILD.gn`为例：

```
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name = "sdk_bsp_arch"
kernel_module(module_name) {
   sources = [
   "boot/armgcc_4_8/boot_startup.S",
   "boot/armgcc_4_8/exception.S",
   "boot/fault_handler.c",
   "cmsis/cmsis_nvic.c",
   "ll/ll.c",
   "main/arch_main.c",
   ]
   include_dirs = [
   "boot",
   "boot/armgcc_4_8",
   ]
   deps = [
   "//base/startup/bootstrap_lite/services/source:bootstrap",
   ]
}
config("public") {
   include_dirs = [
   ".",
   "boot",
   "compiler",
   "cmsis",
   "ll",
   ]
}
```

其中，为了组织链接以及一些编译选项，在config("public")填入了相应的参数：
```
config("public") {
   include_dirs = []                      --- 公共头文件
   ldflags = []                         --- 链接参数，包括ld文件
   libs = []                            --- 链接库
   defines = []                         --- 定义
}
```

![](../public_sys-resources/icon-note.gif)**说明：**
建议公共的参数选项以及头文件不在各个组件中重复填写。

### 内核启动适配

内核启动适配的文件路径在 `//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/rtos/src/rtos.c`
内核启动适配总体思路如下：

1. 中断向量的初始化 ` OsVectorInit();` ，初始化中断的处理函数。
2. 内核初始化 `osKernelInitialize` 。
3. 创建线程 `OHOS_SystemInit`OS组件平台初始化。
4. `DeviceManagerStart(); HDF 初始化`。
5. 内核启动，开始调度线程 `LOS_Start` 。
其中，本章节详细对第3步进行展开，其他几步为对内核函数调用，不作详细描述。
第3步中在启动 `OHOS_SystemInit`之前，需要初始化必要的动作，如下：

```
...
LOS_KernelInit();
DeviceManagerStart();
OHOS_SystemInit();
LOS_Start();
....
```

### 中断适配

要使LiteOS-M系统正常的运转起来，有两个中断服务例程必须重定向到LiteOS-M指定的ISR：HalPendSV和OsTickerHandler。而这取决于适配LiteOS-M系统时是否让LiteOS-M来接管中断向量表。

```
/**
* @ingroup los_config
* Configuration item for using system defined vector base address and interrupt handlers.
* If LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT is set to 0, vector base address will not be
* modified by system. In arm, it should be noted that PendSV_Handler and SysTick_Handler should
* be redefined to HalPendSV and OsTickHandler respectably in this case, because system depends on
* these interrupt handlers to run normally. What's more, LOS_HwiCreate will not register handler.
*/
#ifndef LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT
#define LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT                1
#endif
```

#### 操作系统接管还是不接管中断向量

LiteOS接管与否可以通过配置target_config.h中的配置来实现。1接管，0不接管。

```
#define LOSCFG_USE_SYSTEM_DEFINED_INTERRUPT                0
```

如果配置为1，这时LiteOS会修改SCB->VTOR为g_hwiForm。所以需要在启动的时候通过调用LITEOS的"ArchHwiCreate"接口把芯片原先的ISRs(中断服务程序)配置到新的中断向量表g_hwiForm中去, 而PendSV和SysTicke的中断服务例程则重定向到HalPendSV和OsTickerHandler。否则芯片原先的ISRs不会响应。
如果配置为0，则使用芯片原有的中断向量表，对于CST85F01而言就是__vectors_start___(NVIC_Vectors_Init会把__isr_vector的内容拷贝过来)。但要想适配LITEOS的话，必须把PendSV和SysTick的中断服务程序重定向到HalPendSV和OsTickHandler才行，否则系统跑不起来。
我们这里选择不让LITEOS接管中断处理，为此我们需要在启动的时候，重定向PendSV和SysTick的中断服务程序到HalPendSV和OsTickHandler：

```
#ifdef CFG_LITEOS
static void OsVectorInit(void)
{
NVIC_SetVector(PendSV_IRQn, (uint32_t)HalPendSV);
NVIC_SetVector(SysTick_IRQn, (uint32_t)OsTickHandler);
}
#endif
```

#### 中断向量表地址对齐

在Cortex-M的相关文档已经说明，中断向量表的地址最小是32字对齐，也就是0x80。
举例来说，如果需要21个中断，因为系统中断有16个，所以总共就有37个中断，需要37\*4个表项，一个0x80已经不够了，需要两个0x80，也就是0x100才能覆盖的住。
而在cst85f01的适配中，我们的中断向量LIMIT为128个(target_config.h中定义的)：

```
#define LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT                         128
```

我们需要128个中断，加上系统中断，总共(128+16)=144个中断，需要144\*4个表项，这些表项总共需要4个0x80才能盖的住，也即必须是0x200对齐才行。否则，会出现系统重启的现象。
为此，我们需要把中断对齐覆盖为0x200:

```
#ifndef LOSCFG_ARCH_HWI_VECTOR_ALIGN
#define LOSCFG_ARCH_HWI_VECTOR_ALIGN                      0x200
#endif
```

### littlefs文件系统适配

XTS测试中的syspara的测试对kv的存储涉及到文件的读写，所以需要适配一个文件系统，来让kv存储到flash的某个区间位置。为此，我们进行了littlefs文件系统的适配工作。
适配过程中，需要在 `device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/components/drivers/littlefs`增加适配接口。

```
  #define LFS_DEFAULT_START_ADDR 0x081E3000 ---littlefs 起始地址
  #define LFS_DEFAULT_BLOCK_SIZE 4096    ---块大小
  #define LFS_DEFAULT_BLOCK_COUNT 25       ---块数量
```

最后在 `device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/components/drivers/littlefs/hal_vfs.c`中对kernel的littlefs接口进行实现。

```
int32_t hal_vfs_init(void)
{
VfsOps = malloc(sizeof(struct lfs_manager));
if (VfsOps == NULL) {
      printf("+++ hal_vfs_init: NO memory!!\n");
      return -1;
} else {
      memset(VfsOps, 0, sizeof(struct lfs_manager));
}
VfsOps->LfsOps.read = lfs_block_read; //read flash 接口
VfsOps->LfsOps.prog = lfs_block_write; //write flash 接口
VfsOps->LfsOps.erase = lfs_block_erase; //erase flash 接口
VfsOps->LfsOps.sync = lfs_block_sync;
VfsOps->LfsOps.read_size = 256;
VfsOps->LfsOps.prog_size = 256;
VfsOps->LfsOps.cache_size = 256;
VfsOps->LfsOps.lookahead_size = 16;
VfsOps->LfsOps.block_cycles = 500;
VfsOps->start_addr = LFS_DEFAULT_START_ADDR;
VfsOps->LfsOps.block_size = LFS_DEFAULT_BLOCK_SIZE;
VfsOps->LfsOps.block_count = LFS_DEFAULT_BLOCK_COUNT;
SetDefaultMountPath(0,"/data");
if (LOS_FsMount(NULL, "/data", "littlefs", 0, VfsOps) != FS_SUCCESS) {
      printf("+++ hal_vfs_init: Mount littlefs failed!\n");
      free(VfsOps);
      return -1;
}
if (LOS_Mkdir("/data", 0777) != 0 ) {
      printf("+++ hal_vfs_init: Make dir failed!\n");
}
flash_user_data_addr_length_set(LFS_DEFAULT_START_ADDR,
         LFS_DEFAULT_BLOCK_SIZE * LFS_DEFAULT_BLOCK_COUNT);
printf("+++ hal_vfs_init: Mount littlefs success!\n");
return 0;
}
```

### C库适配

在轻量系统中，C库适配比较复杂，设计思路请参考[LiteOS-M内核支持musl与newlib平滑切换方案](https://gitee.com/arvinzzz/ohos_ ... 6%80%9D%E8%B7%AF.md)，自带 `newlib`的C库，那么系统移植整体采用 `newlib`的C库。在 `vendor/chipsea/iotlink_demo/kernel_configs/debug.config`选中LOSCFG_LIBC_NEWLIB=y即可。

### printf适配

要想让开发者方便的使用C库中的标准函数来输出信息，就需要进行相应的适配，把标准函数要输出的信息输出到我们的硬件（我们这里就是串口）。为此，我们进行了printf函数的适配。
在 `//device/board/chipsea/cst85_wblink/liteos_m/config.gni`的新增printf函数的 `wrap`链接选项。

```
board_ld_flags += [
   "-Wl,--wrap=printf",
]
```

在 `device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/bsp/wrapper/lite_sys.c`中对"__wrap_printf"进行了实现。

### GPIO的HDF适配

为了让开发者方便的使用HDF框架来使用GPIO的功能，我们对GPIO进行了HDF框架的适配。

1. 芯片驱动适配文件位于 `//drivers/adapter/platform`目录，在gpio目录增加gpio_chipsea.c和gpio_chipsea.h文件，在BUILD.gn中增加新增的驱动文件编译条件：
```
if (defined(LOSCFG_SOC_COMPANY_CHIPSEA)) {
sources += [ "gpio_chipsea.c" ]
}
```
2. gpio_chipsea.c中驱动描述文件如下：
```
struct HdfDriverEntry g_gpioDriverEntry = {
   .moduleVersion = 1,
   .moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO",
   .Bind = GpioDriverBind,
   .Init = GpioDriverInit,
   .Release = GpioDriverRelease,
};
HDF_INIT(g_gpioDriverEntry);
```
3. 在cst85/liteos_m/components/hdf_config/device_info.hcs`添加gpio硬件描述信息文件gpio.hcs, 映射后的gpio0控制板卡上的可编程LED，hcs内容如下：
```
root {
   platform :: host {
         hostName = "platform_host";
         priority = 50;
         device_gpio :: device {
            gpio0 :: deviceNode {
                  policy = 0;
                  priority = 100;
                  moduleName = "HDF_PLATFORM_GPIO";
                  serviceName = "HDF_PLATFORM_GPIO";
                  deviceMatchAttr = "gpio_config";
         }
   }
}
```

## OpenHarmony子系统适配

### 通信子系统

在通信子系统中，我们需要打开wifi_lite组件，并适配与之相关的各个接口。
wifi_lite组件的选项配置如下：

```
"subsystem": "communication",
"components": [
  { "component": "wifi_lite", "features":[] }
  ]
```

与Wi-Fi有关的实现在 `//device/soc/chipsea/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/wifi_device.c`下。

```
……
WifiErrorCode Scan(void)
{
WIFI_STATE_INVALID_CHECK(WIFI_INACTIVE);
int testNum = MEMP_NUM_NETCONN;
dbg("testNum %d\r\n", testNum);
ChipseaWifiMsg msg = {
      .eventId = WIFI_START_SCAN,
      .payLoad = 0,
};
if (WifiCreateLock() != WIFI_SUCCESS) {
      return ERROR_WIFI_NOT_AVAILABLE;
}
if (rtos_queue_write(g_wifiData.wifiQueue, &msg, 1, false) != 0) {
      dbg("wifiDevice:rtos_queue_write err\r\n");
      WifiUnlock();
      return ERROR_WIFI_NOT_AVAILABLE;
}
WifiUnlock();
return WIFI_SUCCESS;
}
……
int GetSignalLevel(int rssi, int band)
{
if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_2G) {
      if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_2_G)
         return RSSI_LEVEL_4;
      if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_2_G)
         return RSSI_LEVEL_3;
      if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_2_G)
         return RSSI_LEVEL_2;
      if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_2_G)
         return RSSI_LEVEL_1;
}
if (band == HOTSPOT_BAND_TYPE_5G) {
      if (rssi >= RSSI_LEVEL_4_5_G)
         return RSSI_LEVEL_4;
      if (rssi >= RSSI_LEVEL_3_5_G)
         return RSSI_LEVEL_3;
      if (rssi >= RSSI_LEVEL_2_5_G)
         return RSSI_LEVEL_2;
      if (rssi >= RSSI_LEVEL_1_5_G)
         return RSSI_LEVEL_1;
}
return ERROR_WIFI_INVALID_ARGS;
}
```

### kernel子系统

kernel子系统，我们需要配置跟wifi密切相关的lwip组件，使用社区的"lwip"三方件，同时指定用于适配三方lwip和wifi系统的目录。
`LiteOS-M kernel`目录下默认配置了 `lwip`，因而具有编译功能，可以在 `kernel`组件中指定 `lwip`编译的目录。如下：

```
{
   "subsystem": "kernel",
   "components": [
      {
      "component": "liteos_m",
      "features": [
         "ohos_kernel_liteos_m_lwip_path = \"//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1\""
   --- 指定在芯片厂商目录中进行适配
      ]
      }
   ]
},
```

在 `//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1/BUILD.gn`文件中，描述了 `lwip`的编译，如下：

```
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
import("$LITEOSTHIRDPARTY/lwip/lwip.gni")
import("$LITEOSTOPDIR/components/net/lwip-2.1/lwip_porting.gni")
module_switch = defined(LOSCFG_NET_LWIP_SACK)
module_name = "lwip"
kernel_module(module_name) {
  sources = LWIP_PORTING_FILES + LWIPNOAPPSFILES -
         [ "$LWIPDIR/api/sockets.c" ] + [ "porting/src/ethernetif.c" ]    --- 增加ethernetif.c文件，用以适配ethernet网卡的初始化适配
  defines = [ "LITEOS_LWIP=1" ]
  defines += [ "CHECKSUM_BY_HARDWARE=1" ]
}
config("public") {
  defines = [ "_BSD_SOURCE=1" ]
  include_dirs =
   [ "porting/include" ] + LWIP_PORTING_INCLUDE_DIRS + LWIP_INCLUDE_DIRS
}
```

在 `//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1/porting/include/lwip/lwipopts.h`文件中，说明原有 `lwip`配置选项保持不变，软总线会依赖这些配置选项，并且新增硬件适配的配置项，如下：

```
#ifndef _PORTING_LWIPOPTS_H_
#define _PORTING_LWIPOPTS_H_
#include_next "lwip/lwipopts.h"    --- 保持原来的配置项不变
#define LWIP_NETIF_STATUS_CALLBACK    1
#define LWIP_CHECKSUM_ON_COPY          0
#define CHECKSUM_GEN_UDP             0    --- 新增硬件适配选项
#endif /* _PORTING_LWIPOPTS_H_ */
```

在 `//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/modules/lwip-2.1/porting/net_al.c`文件中，说明对 `ethernet`网卡初始化的适配，如下：

```
static err_t net_if_init(struct netif *net_if)
{
err_t status = ERR_OK;
struct fhost_vif_tag *vif = (struct fhost_vif_tag *)net_if->state;
#if LWIP_NETIF_HOSTNAME
{
      /* Initialize interface hostname */
      net_if->hostname = "CsWlan";
}
#endif /* LWIP_NETIF_HOSTNAME */
net_if->name[ 0 ] = 'w';
net_if->name[ 1 ] = 'l';
net_if->output = etharp_output;
net_if->flags = NETIF_FLAG_BROADCAST | NETIF_FLAG_ETHARP | NETIF_FLAG_LINK_UP | NETIF_FLAG_IGMP;
net_if->hwaddr_len = ETHARP_HWADDR_LEN;
net_if->mtu = LLC_ETHER_MTU;
net_if->linkoutput = net_if_output;
memcpy(net_if->hwaddr, &vif->mac_addr, ETHARP_HWADDR_LEN);
return status;
}
```

### startup子系统

为了运行XTS或者APP_FEATURE_INIT等应用框架，我们适配了startup子系统的bootstrap_lite和syspara_lite组件。
在 `vendor/chipsea/wblink_demo/config.json`中新增对应的配置选项。

```
{
  "subsystem": "startup",
  "components": [
{
   "component": "bootstrap_lite"    --- bootstrap_lite 部件
},
{
   "component": "syspara_lite",    --- syspara_lite 部件
   "features": [
"enable_ohos_startup_syspara_lite_use_posix_file_api = true"
   ]
}
  ]
},
```

适配 `bootstrap_lite`部件时，需要在连接脚本文件 `//device/soc/chipsea/cst85/liteos_m/sdk/bsp/out/cst85f01/cst85f01.ld`中手动新增如下段：

```
   __zinitcall_bsp_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.bsp0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.bsp1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.bsp2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.bsp3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.bsp4.init))
   __zinitcall_bsp_end = .;
   __zinitcall_device_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.device0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.device1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.device2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.device3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.device4.init))
   __zinitcall_device_end = .;
   __zinitcall_core_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.core0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.core1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.core2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.core3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.core4.init))
   __zinitcall_core_end = .;
   __zinitcall_sys_service_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.sys.service0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.sys.service1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.sys.service2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.sys.service3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.sys.service4.init))
   __zinitcall_sys_service_end = .;
   __zinitcall_sys_feature_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.sys.feature0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.sys.feature1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.sys.feature2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.sys.feature3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.sys.feature4.init))
   __zinitcall_sys_feature_end = .;
   __zinitcall_run_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.run0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.run1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.run2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.run3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.run4.init))
   __zinitcall_run_end = .;
   __zinitcall_app_service_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.app.service0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.app.service1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.app.service2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.app.service3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.app.service4.init))
   __zinitcall_app_service_end = .;
   __zinitcall_app_feature_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.app.feature0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.app.feature1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.app.feature2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.app.feature3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.app.feature4.init))
   __zinitcall_app_feature_end = .;
   __zinitcall_test_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.test0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.test1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.test2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.test3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.test4.init))
   __zinitcall_test_end = .;
   __zinitcall_exit_start = .;
   KEEP (*(.zinitcall.exit0.init))
   KEEP (*(.zinitcall.exit1.init))
   KEEP (*(.zinitcall.exit2.init))
   KEEP (*(.zinitcall.exit3.init))
   KEEP (*(.zinitcall.exit4.init))
   __zinitcall_exit_end = .;
```

需要新增上述段是因为 `bootstrap_init`提供的对外接口，采用的是灌段的形式，最终会保存到上述链接段中（见 `//utils/native/lite/include/ohos_init.h`文件）。
bootstrap提供的自动初始化宏如下表所示：

| 接口名                                                                         | 描述                            |
| -------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------- |
| SYS_SERVICE_INIT(func)                                                          | 标识核心系统服务的初始化启动入口 |
| SYS_FEATURE_INIT(func)                                                          | 标识核心系统功能的初始化启动入口 |
| APP_SERVICE_INIT(func)                                                          | 标识应用层服务的初始化启动入口 |
| APP_FEATURE_INIT(func)                                                          | 标识应用层功能的初始化启动入口 |
| 通过上面加载的组件编译出来的lib文件需要手动加入强制链接。                      |                               |
| 如在 `vendor/chipsea/wblink_demo/config.json` 中配置了 `bootstrap_lite` 部件 |                               |

```
{
   "subsystem": "startup",
   "components": [
      {
      "component": "bootstrap_lite"
      },
      ...
   ]
},
```

`bootstrap_lite`部件会编译 `//base/startup/bootstrap_lite/services/source/bootstrap_service.c`，该文件中，通过 `SYS_SERVICE_INIT`将 `Init`函数符号灌段到 `__zinitcall_sys_service_start`和 `__zinitcall_sys_service_end`中。

```
static void Init(void)
{
static Bootstrap bootstrap;
bootstrap.GetName = GetName;
bootstrap.Initialize = Initialize;
bootstrap.MessageHandle = MessageHandle;
bootstrap.GetTaskConfig = GetTaskConfig;
bootstrap.flag = FALSE;
SAMGR_GetInstance()->RegisterService((Service *)&bootstrap);
}
SYS_SERVICE_INIT(Init); --- 通过SYS启动即SYS_INIT启动就需要强制链接生成的lib
```

在 `//base/startup/bootstrap_lite/services/source/BUILD.gn`文件中，把文件添加到编译sources中去：

```
static_library("bootstrap") {
  sources = [
"bootstrap_service.c",
"system_init.c",
  ]
  ....
```

由于 `Init`函数是没有显式调用它，所以需要将它强制链接到最终的镜像。在这里，我们通过在 `device/board/chipsea/cst85_wblink/config.gni` 中如下配置ld_flags:

```
board_ld_flags += [
"-Wl,--whole-archive",
"-lexample",
"-lhiview_lite",
"-lhilog_lite",
"-lhievent_lite",
"-lbroadcast",
"-lbootstrap",
"-Wl,--no-whole-archive",
  ]
```

### utils子系统

进行 `utils`子系统适配需要添加 `kv_store`/`js_builtin`/`timer_task`/`kal_timer`部件，直接在 `config.json`配置即可。

```
{
  "subsystem": "utils",
  "components": [
{
   "component": "kv_store",
   "features": [
"enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true"
   ]
},
  ]
},
```

与适配 `syspara_lite`部件类似，适配 `kv_store`部件时，键值对会写到文件中。在轻量系统中，文件操作相关接口有 `POSIX`接口与 `HalFiles`接口这两套实现。因为对接内核的文件系统，采用 `POSIX`相关的接口，所以 `features`需要增加 `enable_ohos_utils_native_lite_kv_store_use_posix_kv_api = true`。如果对接 `HalFiles`相关的接口实现的，则无须修改。

### xts子系统

xts子系统的适配，以 `//vendor/chipsea/xts_demo/config.json`为例，需要加入组件选项：

```
"subsystem": "xts",
"components": [
  { "component": "xts_acts", "features":
[
   "config_ohos_xts_acts_utils_lite_kv_store_data_path = \"/data\"",
   "enable_ohos_test_xts_acts_use_thirdparty_lwip = true"
]
  },
  { "component": "xts_tools", "features":[] }
]
```

其中需要在 `device/board/chipsea/cst85_wblink/liteos_m/config.gni`强制链接xts lib，

```
board_ld_flags += [
"-Wl,--whole-archive",
   "-lhctest",
   "-lmodule_ActsParameterTest",
   "-lmodule_ActsBootstrapTest",
   "-lmodule_ActsDfxFuncTest",
   "-lmodule_ActsKvStoreTest",
   "-lmodule_ActsSamgrTest",
   "-lmodule_ActsWifiServiceTest",
   "-lmodule_ActsDsoftbusMgrTest",
]
```

## 声明

* 本文转载自 https://gitee.com/openharmony/do ... /device-dev/porting；
* 源文件目录 ./docs/zh-cn/device-dev/porting/porting-cst85f01-combo-demo.md；
* 文件修改截止日期 2024.01.01
[/md]

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